小控制信號特性（small control property）簡稱SCP，是非線性控制理論中的詞語。在 x ˙ = f ( x , u ) {\displaystyle {\dot {x}}=f(x,u)} 型式的非線性系統，若針對每一個 ε > 0 {\displaystyle \varepsilon...

Computer Products）, 一家美國微電腦硬體公司 SCP基金会，一个“对超常识事物并进行研究的秘密组织的文档”为主题的项目 新港城 小控制信號特性（small control property，SCP），是非線性控制理論中的詞語。 單細胞蛋白質（英语：Single Cell Protein）...

鎖相迴路（PLL: Phase-locked loops）是利用回授（Feedback）控制原理实现的频率及相位的控制系統，其作用是将电路输出的信號与其外部的参考信號保持同步，当参考信號的频率或相位发生改变时，鎖相迴路会检测到这种变化，并且通过其内部的回授系统来调节输出频率，直到两者重新同步，这种...

{\displaystyle K_{i}} 和 K d {\displaystyle K_{d}} 來調定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。 PID控制器是一个在工业控制应用中常见的回授回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输...

控制器：發出運轉指令，傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達專用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形，是間斷性的發出信號。 驅動器：提供電力以保證馬達按指令運轉，驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力，由決定的電流流通順序的來激磁迴路，並控制提供給馬達的電力以驅動迴路...

继电器（Relay），也稱電驛，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中。 繼電器在電路中就好比一個自动开关。它靠電路中较小的电流，將電路中较大的电流控制住。這樣能夠防止電路漏電或短路。因此繼電器在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。...

)、集極(C)、射極(E)，其中基極(B)是控制極，另外兩個端點之間的伏安特性關係是受到控制極的非線性電阻關係。電晶體受控極输入的電流或电压，改變輸出端的阻抗，從而控制通過輸出端的电流，因此晶體管可以作為電流開關，而因為晶体管輸出信號的功率可以大於輸入信號的功率，因此晶体管可以作為电子放大器。...

在電子學、控制系統及統計學中，頻域（frequency domain）是指在對函數或信號進行分析時，分析其和頻率有關部份，而不是和時間有關的部份，和時域一詞相對。 函數或信號可以透過一對數學的運算子在時域及頻域之間轉換。例如傅立葉變換可以將一個時域信號轉換成在不同頻率下對應的振幅及相位，其頻譜就是時域信號...

的系統會稱為受控體。有一個讓受控體輸出可以追隨參考信號的方法，就是將受控體輸出反馈到控制器，和參考信號比較，利用比較後的結果來改變受控體的輸入，使輸出可以追隨參考信號。 控制理论可以分為二種：線性控制理論可適用於元件均滿足叠加原理的系統（線性系統），其統御方程是線性的微分方程，線性系統中若其參數不...

滑動模式控制（sliding mode）簡稱SMC，是一種非線性控制的技術，利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性，強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動，最後進入穩態。其狀態-反饋控制律不是時間的連續函數。相反的，控制律會依目前在狀態空間中的位置不同，可能從一個連續的控制系統切換到另一個連續的控制...

特性。這些特性包括：單位負載（unit load）的定義、電壓範圍、開路電壓、阈值和瞬态容差。其中也定義了三個產生器的信號線："A"、"B"及"C"。"A"和"B"是用來傳輸資料，"C"是參考電壓。這一章也用A和B信號線的極性來定義邏輯狀態1（off）和0（on），若A電壓比B要低（A-...

變異（機具與機具之間的異質性、同台機具不同時間的異質性等） 在特定的控制因子下，輸入某一信號可使品質特性隨之變化的因子，稱之為信號因子。所控制的信號與隨之變化的品質特性並不一定完全相同，但有顯著因果關係。例如：電風扇轉速設定是一信號因子，藉由轉速的設定可改變風量的大小。射出成型時，藉由壓力的增加，可...

示波器（英語：oscilloscope）是一种能够显示电压信号动态波形的电子测量仪器。它能够将时变的电压信号，转换为时间域上的曲线，原来不可见的电氣信号，就此转换为在二维平面上直观可见光信号，因此能够分析电氣信号的时域性质。更高级的示波器，甚至能够对输入的时间信号，进行频谱分析，反映输入信号的频域特性。...

無差拍控制（dead-beat control）是離散控制理論的一種問題，是針對特定系統，要找到可以在最短時間內讓輸出進入穩態的輸入信號。 可以證明在N階的線性系統中，若系統為零可控（null controllable，是指可以利用特定輸入使狀態變為0），其最少的步數不會超過N步（依初始條件而不同）。...

、集成电路）和与之相关的“无源器件”等电子元件，来构成电路的互连技术。 有源器件的非线性特性和控制电子流动的能力，能够放大微弱信号，使得电子学广泛应用于信息处理、通信和信号处理。电子器件的开关特性，使处理数字信号成为可能。电路板和电子封装等互连技术和其他各种形式的通信基础元件，完善了电路功能并使连接在一起的元件成为一个正常工作的系统。...

控制理論是工程學與數學的跨領域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」，系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。 控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值，而且不會在設定值附近晃動。设定值...

在信号处理、控制理论、电子学以及数学中，过冲（英語：overshoot），也称超调，是指信号或者函数超过了预期值，是暫態響應的特性之一。常见于类似低通滤波器的频带限制（英语：Bandlimiting）系统中阶跃响应阶段，通常会跟随有伴生的振铃。 在尾形克彦的《离散时间控制...

为EC（电子换向）电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。 BLDC电机利用電力電子技術（变频器）輸入控制訊號到馬達，以切換直流電的開關和通過的線圈組，而得到力矩使轉子轉動。但這些控制信號，波形沒有限制。方波驱动的称为BLDC，用于位置要求不是很高的场合；正弦波驱动的称PMSM，用于伺服场合。...

磁波中的訊號及雜訊，這也是無線電通訊的基本限制 無線電中的諧振電路可以選擇接收特定頻段的信號。諧振電路可以只針對特定頻率的信號有較大的響應，對其他特定頻率信號的響應會較小，因此無線電接收器可以區分不同頻率下的信號。 電磁波可以用調諧過的天线接收其訊號。天線可以拮取一些電磁波的能量，變成電路中的諧振電...

控制系統（control system）是指用控制迴路管理及控制另一個設備或是系統的系統。控制系統可以小到家中用自動調溫器實現的溫度控制器，也可以大到控制製程或是機器的大型工業控制系統。 若是連結調節的控制系統，會用回授控制器來自動化的控制製程或是動作。控制系統會將要控制的過程變數...

向量控制（vector control）也稱為磁場導向控制（field-oriented control，簡稱FOC），是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達的技術，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以個別控制馬達的磁場及轉矩，類似他激式直流馬達的特性...

} 在類比控制系統中，控制信號一般會是電壓或是電流（不過也可以是液壓壓力等）。 在電子式的類比控制系統中，超前-滞后补偿器是由運算放大器的網路組合成積分器或是加權和電路的組合。若是數位控制系統，運算是用數位方式來進行。 用積分方程表示傳遞函數的原因是信號的微分常會將其雜訊放大，而積分信號...

在控制理论中，若一個状态空间模型具有可控制性及可觀測性，其輸入輸出特性又和特定传递函数相同，此状态空间即為传递函数的最小實現（minimal realization），稱為「最小」的原因是此状态空间是可以用最少狀態數量來描述系統的實現。 假設一個连续时间的系統，其输入信号為 u ( t ) {\displaystyle...

由於電容器阻隔直流信號通過的特性，電容器常用來過濾信號直流的部分，只留下交流的信號，稱為交流耦合（有時也會用變壓器來達到類似目的）。用在交流耦合用途的電容器會有較大的電容量，其電容值不需很精確，但在信號交流成份流過時，電容需有低的感抗值。为这种用途被设计成适合穿过一个金属控制...

，可以在路徑上的任何位置，無誤差的重新產生和原始訊號相同的信號，並且傳輸通過該位置後所剩下的距離。 在類比系統中，要在相同傳輸架構下整合不同的服務相對數位系統更加困難。所以，實務上，我們一般以數位方式呈現影像以及聲音。 數位傳輸系統不須因信號源的性質而有所改變。例如，數位傳輸系統可以用10kbps的...

典型的伺服包括小的馬達，驅動減速齒輪組。輸出軸會連接電位器。有些會用電路提供閉迴路的伺服機構。 輸出的位置用電位器加以量測，並且持續的和控制端提供的位置命令（遙控命令）比較。兩者的差形成誤差信號，再配合其正負號，會使馬達正轉或是反轉，使輸出軸移動到命令指定的位置。若伺服機構到達指定位置，誤差信號減小，最後變成零，伺服機構也就會暫停運動。...

信號落後輸入90°。若相位落後累積到180°，輸出信號會和輸入信號反相位，此時的反饋就屬於正反饋，不是負反饋了。若增益夠大的話，輸出信號的反饋到輸入信號，會讓放大器振盪。頻率補償的目的就是要避免這類的問題。 頻率補償的另一個目的是要控制...

控制的系統有很好的建模。很重要的是所得的控制器只是在規定的成本函數下是最佳的，若用一般評估控制器性能方式來評比（例如整定時間、使用能量等），不一定是最佳的。而且像飽和之類的非線性特性也很不好處理。H∞是在1970年代末及1980年代初由喬治·贊姆斯（英语：George Zames）（靈敏度最小化、sensitivity...

特性都和類比鉴相器類似。 數位鑒相器也可以用取樣保持電路、電荷泵，有触发器的邏輯電路實現。當鑒相器是用邏輯閘所組成，可以快速的讓VCO和輸入信號同步，就算輸入信號的頻率和VCO原始頻率差很多也沒關係。這類鑒相器也有其他理想的特性，例如二信號...

特性，需要的資訊會比線性電路要多。 像是電晶體之類的非線性元件，若在特定工作點附近施加小的交流信號，其行為近似於線性。因此在分析許多小信號的電路（例如電視接收器或是廣播接收器）時，會用線性的小信号模型取代非線性元件，以便使用線性分析的技巧。 相對而言，所有的電路元件（就算是「線性」元件），隨著信號...

，其傳遞函數會用各時間，不同狀態下傳遞函數的线性插值而得。 線性關係時變程序（例如振幅調變）其時間尺度類似輸入信號，甚至比輸入信號快很多。實務上振幅調變會常用非線變非線性元件（例如二極管）來實現。 常用在現代信號處理的離散小波變換是時變的，因為其中會用到降采样的處理。 控制系統 控制理论 系統分析...