试制五式47公厘自行火炮HO-RU （日语：試製五式四十七粍自走砲 ホル），是大日本帝国陆军于二战末期开发的兵器，车体低矮，搭载一式四十七公厘戦車砲Ⅱ型，但是仍未实现战斗室完全封闭，战斗室是半开放的。 昭和20年（公历1945年）2月研究開始，4月份設計完成。火砲由大阪造兵廠製作、車体由第四陸軍技...

作為射擊的修正信息，又根據所選用的彈種，計算預定的彈著點，同時不斷調節火炮的俯仰角，及計算開火時炮塔的旋轉角，一旦炮手按下開火按鈕，射控系統就會發送指令對火炮的俯仰角及炮塔的旋轉角度作最後修正及控制火炮開火。這套射控系統能夠令火炮穩定地跟蹤及瞄準目標，即使M1坦克在行駛期間都可以攻擊移動中的目標，射...