• 滑動模式控制(sliding mode)簡稱SMC,是一種非線性控制的技術,利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性,強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動,最後進入穩態。其狀態-反饋控制律不是時間的連續函數。相反的,控制律會依目前在狀態空間中的位置不同,可能從一個連續的控制...
    29 KB (4,940 words) - 20:07, 8 February 2024
  • 積分滑動模式控制(integral sliding mode control)簡稱ISMC,是1996年由V. Utkin和J. Shi提出,根據滑動模式控制調整後的控制方式,屬於自動控制理論中的非線性控制滑動模式控制的原理是將動態系統的狀態空間分為幾個不同的區域,先讓系統的狀態移動到各區域之...
    3 KB (433 words) - 14:47, 20 October 2023
  • 終端滑動模式控制(terminal sliding modes)簡稱TSM,是在1990年代早期發明的新型滑動模式控制,是由NASA喷气推进实验室的Venkataraman和Gulatis所發明,屬於強健的非線性控制。 終端滑動模式控制的主要概念是源於Zak在喷气推进实验室時有關終端吸引子的研究,此...
    4 KB (614 words) - 13:49, 16 September 2023
  • 滑動模式觀測器(Sliding mode observer)是應用滑動模式控制的狀態觀測器,應用滑動模式控制的技術,使觀測器的狀態可以接近受控體的狀態。 滑動模式控制屬於非線性控制滑動模式觀測器會有非線性高增益觀測器的特性,可以在有限時間內將觀測器的誤差收斂到零。此外,切換模式的觀測器類似卡尔曼滤波,可以允許一些程度的量測雜訊。...
    17 KB (3,980 words) - 05:33, 11 January 2022
  • 控制以及相關的滑動模式特式最早是由蘇聯的Emelyanov等研究者在1950年代初期所提出的。 变结构控制的主要控制模式滑動模式控制(SMC),其優點有: 對受控體參數不確定性的敏感度低 大幅縮減受控體動態建模的階數 有限時間內會收斂(因為非連續控制律的效果) 其缺點有:...
    4 KB (466 words) - 10:09, 8 April 2024
  • (原始内容存档于2016-03-04).  控制理论 控制工程 分數階控制 H-infinity控制 H-infinity迴路成形 滑動模式控制 智能控制 过程控制 強健決策 根軌跡圖 伺服機構 穩定多項式 状态空间 系統識別 穩定性半徑(英语:Stability radius) 等阻尼 自抗扰控制 量化回授理論...
    7 KB (998 words) - 18:35, 31 July 2022
  • 以及李亞普諾夫系列的方法: 李亞普諾夫再設計 控制李亞普諾夫函數 非線性阻尼(Nonlinear damping) 反演控制 滑動模式控制 早期有一個由Anatoliy Isakovich Lure(英语:Anatoliy Lure)提出的非線性回授系統分析問題。 Lur問題描述的控制...
    11 KB (1,349 words) - 16:30, 8 December 2022
  • LQR控制器 模型預測控制 Overtaking criterion(英语:Overtaking criterion) PID控制器 PROPT(英语:PROPT) 擬譜最佳控制 追逃(英语:Pursuit-evasion)對局 滑動模式控制 SNOPT(英语:SNOPT) 隨機控制 軌跡最佳化(英语:Trajectory...
    23 KB (3,514 words) - 18:18, 3 March 2024
  • 變結構系統 (category 非線性控制)
    當只有單一電源時,可以用此電路使馬達正轉及反轉,常用在順動模式控制的致動器中。 切換放大器(英语:Switching amplifier):利用滑動模式控制來驅動連續訊號。 ΔΣ調變:一種將連續訊號編碼在到二個狀態間快速變化的訊號中的調變方式 脈沖密度調制:廣義的ΔΣ調變...
    4 KB (465 words) - 10:53, 8 March 2024
  • 控制理論中有時可以用線性化的方式轉換為線性系統,再依線性系統的方式控制。但有時需要用一些可以配合非線性系統使用的非線性控制理論,例如回授線性化、反推控制滑動模式控制等。轨迹线性化控制一般利用李亞普諾夫穩定性的基礎。微分幾何用做為一數學工具,將許多廣為人知的線性控制概念擴展到非線性控制...
    42 KB (6,529 words) - 06:44, 8 February 2024
  • 派克變換 希爾伯特轉換 频率响应 对称分量(英语:Symmetrical components) 直接轉矩控制 卡尔曼滤波 鲁棒控制 根軌跡圖 摄动理论 信号流图 小信号模型 滑動模式控制 狀態觀測器 状态空间 系統分析 暫態響應 传递函数 Zambada, Jorge. Field-oriented...
    17 KB (2,139 words) - 07:13, 16 September 2023
  • 藉由手動操作的保險裝置(其操縱桿,也很像AKM那位於機匣右側的阻鐵型操縱桿),鎖上扳機桿並限制槍機機框的移動,可防止該槍走火。只要將保險選擇桿滑動到頂部位置(處於“Z”符號位置時)就會鎖起武器,而向下滑動拉桿(至處於“O”符號位置時)以後就會解脫保險功能。「鉭」式步槍是由合成膠木或是衝壓金屬材料所製成、具有30發彈藥容量的可拆卸式雙排式弧型彈匣所供彈。...
    15 KB (1,336 words) - 00:36, 19 May 2022
  • 狀態觀測器 (category 控制理論)
    測技術,可以快速收斂,又沒有峰值現象。例如可以在觀測器中使用滑動模式控制技術(滑動模式觀測器),使觀測器在有量測誤差的情形下,在有限時間內使觀測器狀態誤差變成零,其他有誤差的狀態,其行為會類似峰值減弱後的Luenberger觀測器。滑動模式觀測器類似卡尔曼滤波,有較理想的抗雜訊能力。 另一種作法是用多觀測器(multi...
    17 KB (3,102 words) - 03:17, 14 January 2022
  • 控件 (redirect from GUI控制)
    本框。控件定义的特点是为给定数据的直接操作(direct manipulation)提供单独的互动点。控件是一种基本的可视构件块,包含在应用程序中,控制着该程序处理的所有数据以及关于这些数据的交互操作。 在PARC研究中心对施乐的Alto电脑(Xerox Alto)用户界面的研究基础上,如今已逐渐产...
    3 KB (459 words) - 07:12, 16 December 2020
  • 滑動條、開關及按鈕。跟操作介面的控制包括滑動、點擊、扭捏及反向扭捏。這些所有都在iPadOS作業系統及其多點觸控介面中有具體的定義。內建的速度感知器能夠提供給部分應用程式使用,當裝置搖動時以的作出回應(常見的結果是還原指令),或以三維方旋轉(常見於切換縱向及橫向之間的熒幕模式)。...
    13 KB (972 words) - 08:53, 21 March 2024
  • 混合系統 (category 控制理论)
    2010]中有描述該作法的細節,而軟體工具PowerDEVS(英语:PowerDEVS)中也有描述。 滑動模式控制 變結構系統 变结构控制 聯合譜半徑 網宇實體系統 行為樹 (人工智慧、機器人及控制)(英语:Behavior trees (artificial intelligence, robotics...
    8 KB (1,013 words) - 03:00, 4 April 2020
  • TCP拥塞控制是传输控制协议(英語:Transmission Control Protocol,縮寫TCP)避免网络拥塞的算法,是互联网上主要的一个拥塞控制措施。它使用一套基于线增积减模式的多样化网络拥塞控制方法(包括慢启动和拥塞窗口等模式)来控制拥塞。在互联网上应用中有相当多的具体实现算法。...
    35 KB (4,246 words) - 12:17, 23 January 2023
  • 滑动以清除通知。Windows 10中的操作中心还可控制通知设置。在移动版本中,用户可以从上向下滑动以调出操作中心,在Windows Phone 8.1中更增加了进一步的功能,包括如更改音量等简单设置。新的通知区域设计允许用户完成如更改无线网络、开关蓝牙和飞行模式...
    8 KB (623 words) - 11:27, 19 December 2021
  • 控制元素由滑块、开关和按钮组成。与操作系统的交互包括滑动、点击、捏合和旋转等手势,所有这些手势都在iOS操作系统及其多点触控界面中具有特定的含义。某些应用程序使用内置加速度传感器来响应对设备的摇晃(一个常见的操作是撤消命令)或垂直旋转(一个常见的操作是从纵向模式切换到横向模式)。 第七代iPod...
    9 KB (787 words) - 18:33, 24 December 2023
  • 應用程序,適用於Android系統,並內置廣告屏蔽功能。該應用程序的其他功能包括贊助商屏蔽、背景播放、免費畫中畫(PiP)、AMOLED黑色主題、滑動控制亮度和音量,以及恢復YouTube影音的不喜歡計數功能。還開發了Vanced的YouTube Music版本。 名稱 "YouTube Vanced...
    7 KB (547 words) - 12:05, 16 May 2024
  • IOS 7 (section 控制中心)
    7首次引入控制中心功能,用户可在任何情況下,從螢幕畫面底部向上滑動手指以開啟控制中心介面。控制中心提供了常用的系統功能調整與開關,包括飛航模式、Wi-Fi、藍牙、勿扰模式及锁定屏幕旋转等。此外,也可以調整螢幕亮度、播放或暫停音樂、控制手電筒、開啓计时器、计算器和相機。需要注意的是,置於控制中心的快捷鍵可能會因為機型的不同而有所變化。...
    46 KB (3,948 words) - 08:52, 21 March 2024
  • 進行重聯的機車需具備性能相近的條件,假若某輛機車的速度與其他不一,其車輛會與路軌滑動並摩擦,並有機會引起多種不良後果。 一列火車以兩輛或以上的蒸汽機車牽引運行,每輛機車均需司機及司爐操作。直至日後的柴油及電力機車出現,方能以一端駕駛室,透過機車間的重聯插座傳遞指令,直接控制多台重聯機車。而在固定重聯機車中,各重聯節以風琴式接口、永久車鉤及十數條固定電纜接駁。...
    7 KB (982 words) - 18:47, 16 January 2024
  • 9的后继版本。iOS 10的新特性主要是提供了新的锁屏交互模式,新的控制中心,增强的iMessage等等,正式版已于2016年9月14日发布。在iOS 10中,蘋果公司以按下主畫面按鈕以解鎖替代滑動來解鎖作為鎖屏時的解鎖方式。 iOS 10僅支援Apple A6/A6X或更新晶片的裝置,搭載Apple...
    12 KB (1,480 words) - 10:45, 3 May 2024
  • 製表鍵 (category 控制字元)
    置輸入。一開始這些機關必須手動設定,但不久便有了「Tab set」(設定Tab)與「tab clear」(清除Tab)按鍵。當Tab鍵彈起,打字機的滑動架便會推進到下一個定位點(tab stop),而這些定位點便對應到目前表格(即tab)的特定欄位位置。Tab機制也成為一種快速且一致統一縮排各段落首行的方式。...
    6 KB (806 words) - 07:39, 9 January 2024
  • IOS (redirect from DFU模式)
    interface)。界面操控元素包括滑動條、開關及按鈕。跟操作界面的控制包括滑動、點擊、扭捏及反向扭捏。這些所有都在iOS操作系统及其多點觸控界面中有具體的定義。內置的速度傳感器能夠被某些應用程序使用,當裝置搖動時以作出回應(可用于辅助功能“摇动以取消”),或以三維方式旋轉(常見於切換縱向及橫向之間的屏幕模式...
    122 KB (12,635 words) - 02:40, 15 February 2024
  • 模式、不同的麥克風模式,即語音隔離以最大限度地減少背景噪音並將您的聲音放在前面和中間,而廣譜則使環境聲音未過濾,FaceTime連結允許使用Android或Windows的用戶通過他們的瀏覽器使用 FaceTime. 新的多工處理用戶界面允許用戶使用快速手勢進入分割顯示、滑動...
    16 KB (871 words) - 08:58, 8 December 2023
  • 2型兩種,其中前者為可拆換襯管設計,後者則為單筒式結構 滑板構件為艦炮射擊的主要部分,包括了炮栓、後膛機構、搖架等部件。炮栓分為上、下垂直滑動型(上升時為輸彈模式),炮栓把從擺彈臂升上來的砲彈卡緊入膛,同時接通電動撞針便可擊發。後膛機構包括有液壓式活塞驅動聯動裝置,能帶動炮栓及所需部件的上升或下降,...
    13 KB (1,816 words) - 00:11, 26 May 2024
  • 策馬入山林 (category 僅有單人模式的電子遊戲)
    不同關卡使用不同的角度,有橫向捲軸,也有縱向捲軸。遊戲玩法雖然簡單,但是變多多樣保持玩家的趣味。同時他也批評遊戲的控制模式在行動端的設計不合理,在各方出現的怪物的時候,需要不斷換手滑動拉弓射箭,這時遊戲畫面很容易被手阻擋。 忘川. 还原最初的游戏感动 情怀之作《策马入山林》. 4399手机游戏网....
    12 KB (1,160 words) - 13:11, 23 December 2022
  • 的轉向導航路線包含車道指引和速限資訊。 在「地圖」App 點兩下並滑動來單手縮放地圖。 在「地圖」App 中移動裝置來進行 Flyover 互動。 「勿擾模式」中新增「開車勿擾模式」的選項,可在開車時自動將通知靜音,保持 iPhone 靜音並關閉顯示器。 在「開車勿擾模式」中,可選擇透過 iMessage 的自動回覆,提示所選聯絡人你正在開車。...
    32 KB (5,094 words) - 10:46, 3 May 2024
  • 滾動時域估計 (category 控制理论)
    預測子-修正子法(英语:Predictor corrector) 遞迴最小平方法(英语:Recursive least squares) 施密特–卡尔曼滤波器 滑動模式控制 维纳滤波 J.D. Hedengren; R. Asgharzadeh Shishavan; K.M. Powell; T.F. Edgar....
    10 KB (1,204 words) - 08:48, 11 January 2022
  • UTS-15在外形設計上具有強烈的未來感。 但與其他泵动式霰彈槍一樣,UTS-15霰彈槍是一枝手動操作,泵动式(又稱滑動式)槍機操作的武器,位於槍管下方、可滑動的前護木通過兩根操作連桿連接到槍機。UTS-15亦是一枝采用了犢牛式設計的戰鬥霰彈槍,這樣662.94毫米(28.3英吋)長度的槍身都仍然有一根傳統霰彈槍的469...
    42 KB (4,930 words) - 13:01, 4 May 2024