粒子滤波器(英語:particle filter)是一种使用蒙特卡罗方法的递归滤波器,其透过一组具有权重的随机样本(粒子)表示隨機事件的後驗機率,並從含有雜訊或不完整的觀測序列中,估計動態系統的狀態,粒子濾波器可以運用在任何狀態空間的模型上。同時,粒子濾波器是卡爾曼濾波器的一般化方法,卡爾曼濾波器...
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雷达跟踪器(英语:Radar tracker) 卫星导航系统 即时定位与地图构建 快速卡尔曼滤波(英语:Fast Kalman filter) 比较:维纳滤波及粒子濾波器 施密特–卡爾曼濾波器 濾波問題 滾動時域估計 无迹变换 Paul Zarchan; Howard Musoff. Fundamentals of Kalman...
35 KB (6,974 words) - 00:38, 4 February 2025
洛方法对于模型中的参数进行选取,使之于原始数据的残差尽可能的小。从而达到建立模型拟合样本的目的。 计算机科学主题 计算机程序设计主题 遗传算法 粒子濾波器 拟蒙特卡罗方法 Kroese, D. P.; Brereton, T.; Taimre, T.; Botev, Z. I. Why the Monte...
22 KB (2,435 words) - 11:00, 9 December 2024
滾動時域估計 (category 非線性濾波器)
核自适应滤波器(英语:Kernel adaptive filter) 非線性濾波器(英语:Non-linear filter) 粒子濾波器 預測子-修正子法(英语:Predictor corrector) 遞迴最小平方法(英语:Recursive least squares) 施密特–卡尔曼滤波器 滑動模式控制...
10 KB (1,201 words) - 06:56, 9 August 2024
根据瓦尔德定理,贝叶斯估计是可以接受的。 最小消息长度 ( MML )点估计基于贝叶斯信息理论 ,并不与后验分布直接相关。 贝叶斯滤波器存在以下特殊情况: 卡尔曼滤波器 维纳过滤器 以下几种计算统计迭代法与贝叶斯分析有密切联系: 粒子滤波器 马尔可夫链蒙特卡洛 (MCMC) 估计量的偏差 Rao-Cramér界 预测推断 归纳(哲学)...
5 KB (584 words) - 20:57, 8 February 2024
Walsh-Hadamard变换(Walsh-Hadamard tranform) 滤波器组 Gabor滤波器(Gabor filter) JPEG2000 自适应滤波(Adaptive filtering) 粒子滤波(particle filtering) 人类视觉系统 色彩匹配函数 色彩空间 色彩外观模型...
2 KB (228 words) - 03:35, 9 November 2023
如果輸入的資料是二維的影像,則必須使用外觀模型來描述物體特徵。外觀模型可以是物體的輪廓、原始的影像,或由影像抽取出的特徵。 在動態系統中,需要對手部進行追蹤。常用的一種方法是粒子濾波器,藉由在每個時間點遞迴地得到物體狀態的後驗機率,而估計出物體的位置。 在得到手部模型後,要利用這些資訊辨識出手勢。常用的方法是在辨識之前,先取得...
4 KB (599 words) - 23:12, 8 May 2025
已有一些進階控制系統中用的演算法有用到贝叶斯概率,用在状态空间中一些變數的估測器,而控制器也會使用這些變數的估測值。 卡尔曼滤波及粒子濾波器是二種常用的贝叶斯控制元素。若用贝叶斯概率來設計控制器,常需要在推導系統模型及量測模型上花許多的心力,這些是狀態變數和控制系統中可用感測器資訊之...
6 KB (850 words) - 07:20, 4 November 2022
Mandelstam獨立研究。)1930年,拉曼完成光的非彈性散射觀測,並且獲得了諾貝爾物理學獎。他利用太陽光和一個窄帶濾波器製造出單色光,並用一個“橫向”濾波器阻擋該單色光。拉曼發現,改變的頻率可以通過“橫向”濾波器。 拉曼效應系統的開創性理論,在1930年至1934年間由捷克斯拉夫的物理學家George Placzek...
15 KB (2,034 words) - 07:07, 24 May 2025
该方法对于高维积分特别有用。 进行蒙特卡罗积分的方法有多种,例如均匀采样、分层采样、重要性采样、顺序蒙特卡罗(也称为粒子滤波器)和平均场粒子方法。 在数值积分中,梯形法则等方法使用确定性方法。另一方面,蒙特卡罗积分采用非确定性方法:每种实现都提供不同的结果。在蒙特卡罗中,最终结...
10 KB (1,305 words) - 11:00, 9 December 2024
濾波器去除噪聲、校正失真,實現高保真的音質。數位濾波器的設計成為DSP的核心技術,例如FIR濾波器用於精確的頻率響應控制,IIR濾波器則在低計算成本下實現高效濾波。 同時,適應性濾波器(Adaptive Filters)的發展為DSP注入了新的活力。適應性濾波器...
31 KB (4,943 words) - 02:54, 27 May 2025
然而,由於多數平滑濾波器是取自身與附近鄰居的平均值,作為本身像素的值,因此往往會使圖像變得模糊,也因此線性濾波器在實際降噪上很少使用,但仍能為非線性濾波器的基礎。 非線性濾波器 非線性濾波器基於線性濾波器的基礎,針對特殊情況進行改善與調整,適當設計過後可以良好保留圖形細節,以下以中值濾波器作為例子。 中值濾波器...
11 KB (1,768 words) - 10:12, 15 February 2025
釔鋁石榴石(YAG,用於雷射器、磷光體、人造寶石等)、摻銪的釔化合物用作映像管紅色磷光體、钇钡铜氧(YBCO)高溫超導体、釔安定氧化鋯(YSZ)陶瓷材料、钇铁石榴石(YIG,用於微波濾波器等)、省電燈泡的螢光粉塗層、火星塞、合金添加劑、煤氣燈紗罩(英语:Gas mantle)、癌症的放射治療(釔-90(英语:Yttrium-90))、照相機和折射望遠鏡鏡頭等...
112 KB (12,110 words) - 02:17, 19 May 2025
行為。可是,有些重要的雙折射物質或光學活性物質具有各向異性。因此,偏振方向的不同,波的傳播狀況也不同,或者,波的偏振方向會被改變。起偏器是一種光學濾波器,只能讓朝著某特定方向偏振的光波通過,因此,可以將非偏振光變為偏振光。 在涉及到橫波傳播的科學領域,例如光學、地震學、無線電學、微波學等等,偏振是...
58 KB (9,083 words) - 09:29, 8 January 2025
雷达、声纳、地震學——物件的定位 噪声方差 参数化(例如周期图和相关图谱)分析 非参数化(例如MUSIC、Root-MUSIC和ESPRIT)谱分析 维纳滤波 粒子滤波器 临床试验 民意调查 质量控制 通讯 信道参数 DC增益(请看下边的例子) 控制理论 卡尔曼滤波 随时间改变的执行器(英文:Actuator) 网络入侵侦查系统...
11 KB (2,244 words) - 17:38, 2 March 2023
白光閃焰,因為閃焰集中在Hα的波段上產生大量的輻射。通常通過安裝在小型望遠鏡上的窄頻濾波器(≈1 Å)觀看,閃焰並不會很明亮。但多年來Hα即使不是太陽閃焰資料的唯一來源,也是主要的資料來源;有時也會用其它波段的濾波器觀測。 電波觀測:在第二次世界大戰期間,1942年2月25和26日,英國的雷達觀察到...
47 KB (5,305 words) - 05:23, 23 May 2025
期望测度、拉普拉斯泛函、矩测度和随机测度的平稳性的定义是基于点过程的定义。随机测度在蒙特卡罗方法的描述和分析中很有用,例如蒙特卡罗数值求积法和粒子滤波器。 泊松过程 向量测度 Grandell, Jan. Point processes and random measures. Advances...
8 KB (1,363 words) - 17:48, 20 August 2024
散粒噪声是一种实验观测中的读出噪声,当观测中数量有限的携带能量的粒子(例如电路中的电子或光学仪器中的光子)数量少到能够引发数据读取中出现可观测到的统计涨落,这种读出的统计涨落被称作散粒噪声。这种噪声在电子学、通信和基础物理领域是相当重要的概念。 这种噪声的强度随着平均电流强度或平均光强度增加,但是由...
7 KB (1,239 words) - 19:28, 9 May 2023
民意调查——對公眾意見的社會調查 最优决策 最优设计 异常值——統計時,與其他數據有顯著差異的值 p值——統計學名詞 成对独立 统计参数——統計學名詞 粒子滤波器 百分位数 饼图——饼状统计图 点估计——統計學名詞 统计功效——當對立假說為真時正確地拒絕虛無假說的機率 先验概率——貝氏統計學中的概念 参数...
7 KB (1,055 words) - 04:12, 28 May 2025
{\displaystyle W_{X_{(a,b,c,d)}}(au+bv,cu+dv)=W_{X}(t,f)} 利用線性正則轉換改變信號在時頻域的分布來設計濾波器。 x o ( t ) = O F ( d , − b , − c , a ) { O F ( a , b , c , d ) { x i ( t...
21 KB (3,708 words) - 14:37, 3 August 2024
isolation)處理。 降噪可以由電腦硬體或軟體進行。硬體的降噪包括使用屏蔽線(英语:Shielded cable)、類比濾波器及信號的調變。軟體的降噪包括数字滤波器、总体均值(英语:ensemble average)、厢车平均法(boxcar average)及相關係數法。...
17 KB (2,071 words) - 23:04, 3 February 2025
此效應最早是由空投的核爆被發現的。而在廣島和長崎投擲原子彈的飛機未受到因電磁脈衝影響而造成電子系統的損傷,是因為當核爆炸的高度在10公里以下時,因γ射線從空氣粒子中噴出的電子迅速被其周圍的空氣粒子阻擋而停止,所以這些電子不會被地球磁場影響(在高空的核武器試爆中,地球磁場造成的偏轉會讓電磁脈衝變得可見)。事實證明低空核爆只會造成有限的電磁效應。...
15 KB (2,250 words) - 03:41, 7 January 2025
固體有三種特性: 固體裡的粒子是緊緊相扣,不易進行運動。 固體是固定在物質裡一個特定空間。 當有外力對物質施加作用時,固體形狀會被扭曲,導致變形。 儘管任何固體都有熱能,粒子間可以相互震動,此粒子運動幅度相當的小,很難靠感覺來觀察。 通过其组成部分之间相互作用,固体的特性可能与组成它的粒子的特性有很大区别。...
27 KB (3,720 words) - 17:19, 6 April 2023
聚焦离子束 (section FIB系统中的Wien滤波器与质量选择)
滤波器技术的质量选择离子柱被开发出来。这类源包括Au-Si、Au-Ge、Au-Si-Ge等合金,可产生多种元素(如Si、Cr、Fe、Co、Ni、Ge、In、Sn、Au、Pb等)的离子束。 Wien滤波器的原理是使带电粒子在电场与磁场垂直作用下,只有质量/电荷比合适的粒子路径保持直线,穿过质量选择孔,其余粒子则被偏转出去。...
21 KB (2,867 words) - 23:20, 18 April 2025
然並不滿足所有傳統機率分佈特性但滿足古典分佈不能使用有界的特性。 例如,維格納分佈通常可分析負的狀態,是量子波干涉方便的指標。透過一個尺寸大於ħ的濾波器(例如,用一個相空間高斯,一個魏爾斯特拉斯函數轉換來得到Husimi表示式如下)可以平滑化維格納分佈,創造一個正半定的功能。...
11 KB (1,962 words) - 10:09, 13 July 2022
forming)、Marx脈衝發生器(英语:Marx generator)、脈衝雷射(尤其是TEA雷射(英语:TEA laser))、脉冲形成网络、雷達、核融合研究及粒子加速器。 大型电容组被用做桥梁爆破炸药、核武器里面的起爆装置和其他特殊武器里面。利用电容组作为电磁式装甲(electromagnetic...
55 KB (8,328 words) - 08:44, 18 April 2025
法或者环路闭合检测法),或者对现有的地图进行处理——以融合该特征在不同时间的不同值。此外还有一些用于SLAM统计学的技术可起到作用,包括卡尔曼滤波、粒子滤波 (页面存档备份,存于互联网档案馆)(实际上是一种蒙特卡罗方法)以及扫描匹配的数据范围。 在机器人技术社区中,SLAM的地图构建通常指的是建立与...
19 KB (2,436 words) - 07:22, 9 July 2024
電磁波探測器。每個邊長12μm的CCD都有1,024平方陣列的圖元。這兩款相機允許許多的資料收集模式,包括線上壓縮資料。這兩款相機配置的旋轉輪光譜濾波器 -可以查看從0.2到1,1微米的電磁波譜。 雙重技術磁強計(英语:Spacecraft magnetometer#Dual...
76 KB (8,054 words) - 19:12, 3 March 2025
进行高精度的插值以消除计时误差的影响,这种算法叫做分数延迟滤波(英语:fractional delay filtering)。 引力波探测器 匹配濾波器 天文學主題 航天主題 Jordan B. Camp and Neil J. Cornish. Gravitational Wave Astronomy...
45 KB (5,825 words) - 14:55, 3 February 2025
。在數字電路中,會將這些信號採樣、數字化,通常會儲存起來;而在模擬電路中,會將它們處理成一個連續的模擬信號(例如把電荷放大器的輸出信號輸給一個低通濾波器)。 含格狀排列像素的CCD應用於數位相機、光學掃瞄器與攝影機的感光元件。其光效率可達70%(能捕捉到70%的入射光),優於傳統底片的2%,因此CCD迅速獲得天文學家的大量採用。...
11 KB (1,594 words) - 14:36, 28 April 2025
class及適應性譜圖。時間-頻率分析法的主要優點是可以找到頻率變化的模式,一般也表示信號的特性。只要識別出這種模式,也就可以識別出相關的故障。另一個用途是可以用時變濾波器過濾波掉特定的頻率成份。 在實務上,模型的不確定性以及量測訊號的雜訊都會使故障檢測和隔離更加困難。 因為使用故障診斷,以合理成本的方式符合工業需求...
23 KB (3,149 words) - 16:29, 18 September 2023