劳斯–赫尔维茨稳定性判据(英語:Routh–Hurwitz stability criterion)是控制理论中的一個數學判据,是線性时不变系统(LTI)穩定的充分必要條件。劳斯測試是由英國數學家愛德華·勞斯(英语:Edward Routh)在1876年提出的快速演算法,可以判斷一線性...
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condition),非線性系統的絕對穩定性判據。 Jury稳定性判据:用離散線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。 林纳德–奇帕特判据:用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。 奈奎斯特稳定判据:用線性非時變系統的開迴路特性,判斷閉迴路是否穩定 劳斯–赫尔维茨稳定性判据:用連續線性非時變系統的特徵方程式係數評估穩定性。...
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Jury穩定性準則(Jury stability criterion)是在信号处理及控制理论中,判斷線性離散系統穩定性的方式,是利用分析特徵多項式來進行分析。Jury穩定性準則是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的離散時間版本。Jury稳定性判据要求系統的極點都要位在以原點為圓心的單位圓內,劳斯–赫尔维茨稳定性判据...
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的多項式P(s)為赫尔维茨多項式: 1. 若s為實數,則P(s)為實數。 2. P(s)根的實部均為零或負值。 赫爾維茨多項式在控制系統理論中非常重要,其表示穩定線性非時變系統的特徵多項式。多項式是否赫爾維茨多項式可以直接求解方程式,或是用劳斯–赫尔维茨稳定性判据求得。 以下是一個簡單的赫爾維茨多項式。 x...
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order)理论,还定义了后来以他命名的赫维茨四元数(英语:Hurwitz quaternion)。在控制系统和动态系统理论方面,他在1895年独立地导出了用于判断线性系统是否稳定的劳斯–赫尔维茨稳定性判据。此前埃德瓦·饶斯(英语:Edward John Routh)曾用不同方法导出过这个判据。 1884年,赫維茲在柯尼斯堡期间遇到了伊达·萨缪尔(Ida...
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}}{\frac {d{\overline {GH}}(z)}{dz}}=0} 只要解開z,實根即為分離點,若是虛數,表示沒有分離點。 劳斯–赫尔维茨稳定性判据 奈奎斯特稳定判据 增益裕度及相位裕度 波德圖 相位裕度 Kuo 1967,第331頁. Kuo 1967,第332頁. Evans, Walter...
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穩定。可以用劳斯–赫尔维茨稳定性判据來測試此一條件。 要確認動態方程的李亞普諾夫穩定性或是漸近穩定性,有另一種更通用的方式,是透過李亞普諾夫函數。 李雅普诺夫稳定性 超穩定性 線性穩定性(英语:Linear stability) 軌道穩定性 稳定性判据 穩定半徑(英语:Stability...
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在控制系统理论中,林纳德–奇帕特判据(英語:Liénard–Chipart criterion)是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据,由A. Liénard和M. H. Chipart提出。 这个判据比劳斯–赫尔维茨稳定性判据的优势在于它只涉及一半数量的行列式运算。 回顾劳斯–赫尔维茨稳定性判据,实系数多项式...
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性时不变系统(參照线性时不变系统理论)為BIBO穩定的條件是所有有界輸入的輸出都是有界。若線性系統的特徵方程為穩定多項式,系統則為BIBO穩定系統。若是連續時間系統,其分母需為赫爾維茨多項式,若是離散時間系統,其分母需為舒爾多項式。實務上,可以透過一些稳定性判据來判斷穩定性。 劳斯–赫尔维茨定理(英语:Routh-Hurwitz...
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爾·西蒙內閣。 6月20日——亞歷山大·格拉漢姆·貝爾安装了世界上第一个商业电话服务在加拿大安大略省的哈密爾頓。 英国数学家愛德華·勞斯(英语:Edward Routh)发现用于间接判断系统闭环稳定性的判據方法。1895年德国数学家阿道夫·赫維茲亦独立发现了该判據方法,因而并称为勞斯–赫爾維茨穩定性判據。...
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0 {\displaystyle X_{0}(c)X_{1}(c)>0} 我们可以验证每一个标准施图姆序列确实是如上定义的施图姆序列。 劳斯–赫尔维茨稳定性判据 笛卡儿符号法则 D.G. Hook and P.R. McAree, "Using Sturm Sequences To Bracket...
4 KB (932 words) - 13:40, 29 September 2024
勞斯陣列是劳斯–赫尔维茨稳定性判据中,用來判斷系統是否穩定的方式,是透過系統的特徵多項式係數所建立的陣列。勞斯陣列和勞斯–赫爾維茨理論(英语:Routh–Hurwitz theorem)是古典控制理論的核心,結合了歐幾里得算法和施图姆定理來計算柯西指標(英语:Cauchy indices)。 給定系統...
10 KB (2,416 words) - 15:14, 27 September 2019
theorem)是控制理论中判斷动力系统穩定性理論的定理,此定理是用在無法得到系統參數的確切值,因此無法判斷穩定性(例如判斷所有根的實部都是負值)的情形下,哈利托諾夫定理用在系統係數只確定在一定範圍內的情形下,提供了針對區間多項式(interval polynomial)的穩定性判斷方式,而勞斯–赫爾維茨穩定性判據是針對一般的多項式。...
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陈果仁谋杀案 (category 包含FAST标识符的维基百科条目)
埃本斯和尼茨被指控犯有二级谋杀罪,但接受了认罪协议,将指控减少为过失杀人罪。他们被韦恩县巡回法官查尔斯·考夫曼判处三年缓刑,并被勒令每人支付 3,000 美元罚款和 780 美元法庭费用,但没有入狱。 考夫曼解释说,他对埃本斯和尼茨的轻判是基于埃本斯和尼茨没有犯罪记录、他们在社区中的稳定性以及他认为两人不会继续伤害其他人的观点。...
22 KB (2,737 words) - 08:50, 2 June 2025
假定增益对频率的图象以一个负斜率穿过单位增益仅一次。只有在抗性或有源反馈网络(如有源滤波器的情形)才需要这么考虑。 相位裕度及其相关重要概念波德圖,是闭环动态控制系统稳定性的量度。相位裕度能够表现相对稳定性(其对于阶跃函数等输入变化的阻尼响应振荡的倾向)。增益裕度能够表现绝对稳定性和给定任意干扰,不加限制,系统会振荡的程度。...
6 KB (927 words) - 08:38, 19 April 2025
勞倫斯世界體育獎。德约科维奇的总奖金已累積超过1.8億美元,為總獎金最高的網球選手。 2020年,其年收獎金為4460萬美元,在《福布斯》公佈的全球運動員收入排行榜中為第23位。 2008年澳洲網球公開賽,喬科維奇於半决赛中直落三盘击败羅傑·費德勒,隨後在決賽中力克賽會黑馬若-威爾...
229 KB (26,122 words) - 14:18, 4 June 2025
坦格利安家族 (category 自2017年11月维基百科需要风格编辑的条目)
伊里斯二世的次子韦赛里斯与他的妹妹丹妮莉丝逃离了维斯特洛,之后的十五年中在自由城邦流浪。他是一个残忍的,野心勃勃的人,言辞迟钝,情绪极度不稳定。韦赛里斯渴望返回维斯特洛,夺回他父亲的王位。他自称韦赛里斯三世,却经常被嘲弄的称为乞丐王,因为他必须依赖那些赞助人的慷慨来达成他的目的。 韦赛里斯...
125 KB (24,456 words) - 07:22, 8 January 2025
尼基塔·赫魯曉夫 (redirect from 尼基塔·谢尔盖耶维奇·赫鲁雪夫)
目的好像是为了躲避政治局成员的儿子的死亡可能给他带来的责任。同年列昂尼德的妻子柳芭·赫鲁晓娃被内务机关逮捕,并判在劳改营里服刑5年。她的女儿尤莉娅由尼基塔·赫鲁晓夫夫妇来抚养。 1943年6月,赫鲁晓夫随军参加库尔斯克战役。他对莫斯科总指挥部声称德军一个逃兵告诉他德国军队准备第二天发起进攻,然而这被...
77 KB (11,226 words) - 06:36, 24 May 2025
约阿希姆·冯·里宾特洛甫 (category 被判反人类罪的德国人)
希特勒自杀后,里宾特洛甫试图在新总统卡尔·邓尼茨手下谋职,但遭到拒绝。他以化名赫尔·雷塞尔(Herr Reiser)躲藏在港口城市汉堡。6月14日,德国投降后,里宾特洛甫被雅克·戈菲内中士逮捕,证件显示他是法国公民,曾加入第5特种空勤团,当时正在汉堡附近与英国军队一起工作。人们发现他带着一封写给英国首相温斯顿·丘吉尔...
104 KB (17,808 words) - 13:48, 27 May 2025
爾簽入约书亚·齐尔克泽和年輕球員莱尼·约罗,亦從拜仁慕尼黑簽入兩位後防球員马泰斯·德利赫特和纳赛尔·马兹拉维。 2024/25球季,曼聯於球季首場「揭幕戰」主場1-0小勝富咸,其後於首場客戰對陣白禮頓,曼聯於下半場取得一個入球惟被判...
141 KB (14,499 words) - 06:12, 2 June 2025
加沙戰爭 (redirect from 2023年以色列—哈瑪斯戰爭)
在袭击发生后,以色列總統赫尔佐格指控哈馬斯是「在伊朗的代理人指揮官支持和指示下」施襲。《华尔街日报》发文表示,伊朗顯然在幕後支持哈馬斯的攻擊,估計旨在阻止美國斡旋的沙以建交協議。保卫民主基金会的行政總裁杜博維茨表示,這是伊朗支持的對以戰爭。 2023年10月7日清晨六時半,哈马斯发动突然袭击。以色列情報局前局長哈勒維称,至少有3...
291 KB (26,990 words) - 19:35, 29 May 2025
麥拉倫車隊 (redirect from 沃达丰-迈凯轮-梅赛德斯车队)
稳定性,雷克南在数场比赛中都从领先的位置或者跟费尔南多·阿隆索竞争的位置上退出比赛,这也成就了阿隆索的车手冠军和雷诺的车队冠军。12月19日,车队宣布西班牙车手费尔南多·阿隆索将在2007年加盟。 2006年 由于没能提供稳定...
122 KB (5,881 words) - 11:36, 13 May 2025
育,具正直品格,追求民主,关心政治,担任过吉诺卡斯特市长。希森还是无神论者,从不去清真寺,也从不祈祷,更不在斋月禁食。据恩维尔回忆,他小时候希森就教他不要信伊斯兰教,影响了他年轻时个性的形成。恩维尔说:“叔父是我的第二父亲。”:124-125 恩维尔读书的第一所小学是穆斯林的寺院小学,教师是一位毛...
121 KB (14,385 words) - 02:53, 5 June 2025
輾轉相除法 (category 维基共享资源分类链接使用了维基数据上的匹配项)
劳斯-赫尔维茨稳定性判据。 最后,多项式的系数不必局限于整数、实数、甚至复数。这些系数可以是其他域中的元素,如上文所述的有限域 G F ( p ) {\displaystyle \mathrm {GF} (p)} 。从辗转相除法得出的结论也可以直接推广至这类多项式。 高斯整数是满足 α...
92 KB (16,106 words) - 07:48, 3 February 2025
斯万顿(1911, 1921-1923),罗伯特·罗维(1924-1933),莱斯利·斯皮尔((1934-1938),以及赫斯科维茨 (1950-1952)。爱德华·萨丕尔的学生John Alden Mason在1945-1949年当编辑,而阿尔弗雷德·路易斯·克鲁伯和罗伯特·罗维的学生沃尔特·戈德施米特(Walter...
67 KB (10,606 words) - 18:58, 6 June 2025
魏瑪共和國 (category 中立性有争议的作品)
这使魏玛失去了“在许多其他国家由一个真正的保守政党提供的稳定性”。 作家约翰·康韦尔与伊恩·克肖是曾经研究路德维希·卡斯与庇護十二世关系的著名评论家。 纽伦堡审判曾经研究从1933年1月30日开始的德国历史。对于莱茵-威斯特法伦工业巨头与弗朗茨·馮·帕彭的角色,结论就是他们协助希特勒与纳粹党上台之事不构成“可检控的罪行”。...
63 KB (9,242 words) - 16:37, 14 May 2025
2011年圖森槍擊事件 (category 维基数据存在坐标数据的页面)
估认为劳纳不能出庭受审,报告认为他患有偏执精神分裂症,到了5月25日,法官仍然认为被告不能受审。但8月7日举行的听证会裁定劳纳可以出庭。他对19项控罪认罪,于2012年11月被判终身监禁。 事件发生后,美国和国际社会的政治家表达了悲痛和谴责。一些评论家就此事指责政治右翼成员,特别是莎拉·佩林,因为她...
106 KB (9,070 words) - 12:17, 20 May 2025
400万埃镑(约400万美元),并将其在开罗的一幢受贿别墅销售掉。苏珊日前因不稳定性心绞痛住进沙姆沙伊赫国际医院,而且即将接受一个心脏手术,所以有关授权协议也是在这里签署的。据埃及媒体5月17日报道,埃及过渡政府已经审查通过了穆巴拉克撰写的道歉信。他通过电波向埃及人民道歉,并...
22 KB (2,481 words) - 02:46, 28 August 2024
風暴作戰 (category 1995年波斯尼亚和黑塞哥维那)
風暴作戰是波士尼亞戰爭中一場重要的戰略性勝利,不僅終結了比哈奇圍城戰役,更使克羅埃西亞軍隊、克羅埃西亞防衛委員會(英语:Croatian Defence Council)與波赫軍隊得以透過稍後的密斯托拉2號作戰(英语:Operation Mistral 2)改變波士尼亞與赫塞哥維...
161 KB (19,967 words) - 14:07, 24 May 2025
70年代初,他对暗物质问题的建立做出了贡献 皮布尔斯还提出了关于星系形成稳定性的欧斯垂克–皮布尔斯判据。 奖项 爱丁顿奖章 (1981) 丹尼·海涅曼天体物理学奖 (1982) 皇家学会会士 (1982) 亨利·诺利斯·罗素讲座 (1993) 布鲁斯奖 (1995) 奥斯卡·克莱因纪念讲座 (1997)...
13 KB (1,167 words) - 07:20, 1 May 2024
据报道,他的病情已稳定下来,但处于“严重,但较稳定的状态”。在送往医院救治的路上,曼德拉的救护车抛锚,在路边停了40分钟。外界为此批评政府,但祖玛反驳称,曼德拉全程受到了“专业的医疗护理”。 2013年6月23日,祖玛宣布曼德拉病情“危殆”。祖玛由非国大副主席西里尔...
162 KB (22,771 words) - 09:01, 29 May 2025