从50年代中期至80年代末期，苏联海军研制开发了5种RBU系列火箭深弹发射装置。 RGB是火箭的缩写。是一种中、近程无控反潜火箭，利用高爆战斗部在水下设定深度起爆，产生冲击波杀伤潜艇。 RBU是拉丁字母缩写的反潜火箭深弹发射装置的俄语简称，其后阿拉数字表示射程，以米为单位。RBU用于反潜火箭深弹的瞄准和发射...

火箭助飛魚雷的飛行速度最高為跨音速，射程於數公里到六十公里之內，能夠攻擊水下40至1000米深的目標。 刺蝟砲 蘇俄的反潛火箭深彈發射器 存档副本. [2024-03-01]. （原始内容存档于2024-03-01）.  火箭助飛魚雷. 人民網. （原始内容存档于2016-03-04）. ...

 巴基斯坦  西班牙  西班牙  中華民國 中華民國海軍  泰國  泰國  土耳其  土耳其  美国  美國海軍 反潛作戰 反潛飛彈 RUM-139 阿斯洛克反潛飛彈 蘇俄的反潛火箭深彈發射器 Thomas, Vincent C. The Almanac of Seapower 1987 Navy League...

即攜帶魚雷或深水炸彈的導引飛彈，以推進器推進，並能保持飛行軌跡，是一種適合短距離及突然攻擊的攻潛武器。 佈雷可說是反潛作戰上最經濟的方法之一，在敵港灣、基地、及海上主要航道上佈放水雷，不但可減輕反潛巡邏作戰的負荷，並可達到嚇阻敵潛艇活動的效果。 潛艇 驅逐艦 反潛機 魚雷 聲納 深水炸彈 水雷 蘇俄的反潛火箭深彈發射器...

Of The Depth Charge Discovered At Explosion!, Brighton, UK: Culture24, 2003-08-20 [2012-09-29], （原始内容存档于2012-09-29）  反潛作戰 水雷 魚雷 刺蝟炮 反潛飛彈 蘇俄的反潛火箭深彈發射器...

炸藥量：13公斤TNT或16公斤托佩克斯式水下炸藥（Torpex） 射程：約200～259公尺 下沉速度：每秒6.7～7.2公尺 反潛飛彈 蘇俄的反潛火箭深彈發射器 Fitzsimons, Bernard, ed. Illustrated Encyclopedia of 20th Century...

潛艦發射的反潛飛彈嚴格來說不算是飛彈，因為有導引裝置在推進火箭前端的魚雷，火箭本身只負責推送魚雷到指定的區域，在功能和作用上與水面艦艇使用的反潛火箭相同。 以潛艇作為佈置水雷的載具相當常見，利用潛艇隱密的特性，到指定的水域部署攻擊性或者是防禦性的水雷網。早期的水雷有利用魚雷管發射佈置，或者是外掛在潛艇的艇身以外。現代的潛艇則都是利用魚雷管布放水雷。...

42架，但并未全部运抵古巴），3个装备月神luna短程导弹-发射架-履带式运载车一体装置的自走火箭营（按1：5：1配备12輛可载弹机动的履带发射车，60枚导弹和12枚战术核弹头，至少有6部运抵古巴），2个喀秋莎火箭营（40部喀秋莎火箭发射车）。同时古巴动员正规军兵力27万，配备T-54戰車394辆...