模型預測控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在滿足特定限制條件時，控制過程的進階控制方式，自1980年代起已用在化學工廠及煉油廠的工業過程中。近年來也用在電力系統的平衡模型以及电力电子学中。模型預測控制是以過程的動態模型...

控制變數。 在文獻中，有二種隨機系統的模型預測控制：強健模型預測控制（Robust model predictive control）及隨機模型預測控制（Stochastic Model Predictive Control，SMPC）。強健模型預測控制...

模型預測控制。 若這個系統將駕駛考慮在內，駕駛會觀察汽車行駛的方向。調整方向盤來修正位置。這就是反馈系統 一個系統內可以有其他的系統，系統會將內部的其他系統視為黑箱。 前馈控制不同于开环控制或遥控作業（英语：teleoperator）。前馈控制需要有过程的输入输出之间（或／及控制設備）的数学模型...

model）以及逆模型（inverse model）。在模擬時，可以結合這二類的內部模型來處理複雜的運動任務。 最簡單型式的前向模型，以給受控體（此處為身體）的運動命令為其輸入，輸出所預測的身體位置。 前向模型的運動命令輸入可以是感知副本（如圖1），輸出（所預測的身體位置）會和身體實際的位置比較。身體實際位置和預測...

，這可能會讓閉迴路系統出現不想要的特性，甚至會使致動器或感測器受損或毀壞。有些特殊的控制技術可以解決此問題，像模型預測控制及反終結（anti-wind up system），後者包括一個特殊的控制方塊，可以確保控制信號不會超過限制值，以避免積分終結的情形。 針對MIMO的系統，極點的指定可以用開迴...

控制多個變數。應用模型預測控制的一個條件是在控制器運作範圍內，這些變數的關係需要是線性的。自從1980年代起，監控電腦已有可以運作MPC的運算能力，自此模型預測控制就是先進過程控制的主流之一。 非線性模型預測控制，和多變數模型預測控制一樣應用了動態模型以及矩陣數學為基礎的控制。不過不要求模型...

模型。大语言模型是通用模型，在广泛的任务中表现出色，而不是针对一项特定任务（例如情感分析、命名实体识别或数学推理）进行训练。 尽管大语言模型仅在预测句子中的下一个单词等简单任务上接受过训练，但具有足够训练和参数计数的神经语言模型可以捕获人类语言的大部分句法和语义。 此外大语言模型...

论文，以及在全体会议、受邀会议发表的演讲文稿。他研究興趣廣泛，涵蓋多個前沿領域，當中包括數據科學與分析、機器學習、過程監控、模型預測控制、系統識別、智慧製造、智慧城市及健康預測性維護 。 拥有12项美国专利的发明 共指导过40多名哲学博士生，其中32名门下生成功毕业，取得博士学位...

Planned Behavior，TPB) 是一個由Icek Ajzen所提出的行為決策模型，主要用以預測和瞭解人類的行為。計畫行為理論的模型中主要由行為信念、行為態度、規範信念、主觀規範、控制信念、知覺行為控制、行為意向與行為等構面組成。目前計畫行為理論已被應用在如廣告、行銷、公共關係、醫療保健、...

控制系統。 許多領域的控制工程使用的控制器要比PID控制器複雜，例如电传操纵飛機控制系統、化工廠、煉油廠等。模型預測控制系統是由特殊的電腦輔助設計軟體以及受控系統的經驗數學模型來進行設計。 許多場合都會使用整合PID及邏輯控制的複合型系統，例如線性控制器的輸出可能會被邏輯控制所調整。...

作資訊，從訊號擷取、資料前處理、特徵提取、模型訓練、預測與診斷以及資料可視化等一系列完整流程，當下就可判斷機台是不是有異常，以及預測機台何時該保養，提早排定維修時間，避免「無預警停機」而影響產線運行。 使用預測維護技術進行安全關鍵組件的故障監控、診斷和預測，可以提高設備稼動率減少停機時間、節約成本...

Musepack，一种音频文件的格式 Media Player Classic，一种播放软件的简称 小行星中心，由国际天文学联合会（IAU）主导的 负责搜集微型行星观测资料的官方组织 Megaparsec（Mpc），即百萬秒差距，天文學的長度單位 陸戰隊人員輸送車 MPC (音樂團體)，香港音樂團體 模型預測控制...

{\displaystyle p(s'|s,a)} ，而這些類神經網路模型可以用監督式學習的方法來訓練。在訓練好環境模型之後，可以用模型預測控制的方法來建立策略 π ( a | s ) {\displaystyle \pi (a|s)} 。然而，因為環境模型不一定能完美地預測真實環境，代理人和環境互動的過程中常常需要重新...

概念模型可以用在科學研究、說明、預測、整理概念等等。 概念模型可以用來說明一個科學理論或假說，或是驗證某個假說是否正確。許多時候，做實驗是有困難的，所以用概念模型或預測模型代替實驗，避免物理、法律、時間、經費等限制。好的概念模型可以清楚地說明系統運行的基本原理、排除不必要的資訊。如同實驗中的控制...

油藏模拟（英语：reservoir simulation）：這領域中的技術會稱為（自動）歷史比對。 模型為基礎的控制：例如非線性的模型預測控制，常常會利用增強卡尔曼滤波來適應模型狀態以及參數 程序模擬，這類模型會稱為「生命週期模擬器」 SIMONE SOFTWARE On-line Simulation...

有許多種達到控制重構的方式。以下是一些常用的作法。 自适应控制（AC） 擾動解耦（DD） 特徵架構指定（EA） 增益規劃（GS）/線性參數變化（LPV） 廣義內部模型控制（GIMC） 智能控制（IC） 线性矩阵不等式（LMI） LQR控制器（LQR） 模型追隨（MF） 模型預測控制（MPC） 广义逆阵法（PIM）...

數值天氣預報，或稱數值天氣預測、天气数值预测、數值預報，是一种根据大气的数学模型，包含一連串的偏微分、物理及化學公式，利用当前的氣壓、溫度、風速、濕度作为输入数据而作出天气预报的方式，為現代天气预报之主流。尽管早在1920年代时已有人作出过尝试并取得一定成果，但直到计算机模拟出现之后，数值天气预报...

曼濾波器使用加權平均值生成系統狀態的估計值，作為系統預測狀態和新測量值的平均值。權重的目的是估計值具有更好（即較小）的不確定性的值會被更多“信任”。權重是根據共變異數來計算的，共變異數是對系統狀態預測的估計不確定性的度量。加權平均值的結果是介於預測狀態和測量狀態之間的新狀態估計，並且比任何一個狀態都...

Book使用史密斯預測器、卡尔曼滤波及能量穩定控制，在網路上進行遠端操作。 K.C. Lee、S. Lee和H.H. Lee使用基因演算法設計網絡化控制系統中使用的控制器。也有其他研究者應用不同的理論進行控制器設計，例如強健控制、最佳隨機控制、模型預測控制、fuzzy邏輯等。 不過分散式網絡化控制...

預測模型、推理模型、以及統計模型等等。許多時候，做實驗是有困難的，所以用概念模型或預測模型代替實驗，避免物理、法律、時間、經費等限制。模型是為了特定的目標而建，建模者根據自己的專業判斷，將不重要的細節排除、並將未驗證的資訊概括而入，最後達成目標。 同一個現象有時會有許多解釋力一樣好的模型，然而模型...

隐马尔可夫模型（英語：Hidden Markov Model；縮寫：HMM），或稱作隐性马尔可夫模型，是统计模型，用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。其难点是从可观察的参数中确定该过程的隐含参数。然后利用这些参数来作进一步的分析，例如模式识别。 在正常的马尔可夫模型...

机器学习模型是一种数学模型，在经过某个数据集的“训练”之后，可以用于对新数据进行预测或分类。在训练过程中，学习算法会通过迭代不断调整模型的内部参数，以尽可能减少预测误差。广义上，“模型”一词可以指代不同层级的内容：既可以是某一类模型及其对应的学习算法，也可以是所有内部参数都已经调整完毕、训练完成的具体模型。...

迴歸分析（英語：Regression Analysis）是一種統計學上分析數據的方法，目的在於了解兩個或多個變數間是否相關、相關方向與強度，並建立數學模型以便觀察特定變數來預測研究者感興趣的變數。更具体的来说，回归分析可以帮助人们了解在只有一个自变量变化时因变量的变化量。一般来说，通过回归分析我们可以由给出的自变量估计因变量的条件期望。...

控制的工具機叫做數控工具機。 在現代的電腦數值控制系統中，工件的設計高度依賴電腦輔助設計及電腦輔助製造等軟體。電腦輔助製造軟體解析設計模型並計算加工過程中的移動指令，透過後處理器將移動指令及其他加工過程中需使用到的輔助指令轉換成數值控制系統可以讀取的格式，之後將後處理器產生的檔案載入電腦數值控制工具機中進行工件加工。...

{\hat {G}}(z)} ，表示這是控制器使用的模型。 此處有二個迴路。大的迴路是將輸出為回授輸入。但因為存在延遲，回授的是舊的資訊，這個迴路無法有令人滿意的控制效果。直覺來看，在沒有新的資訊的k個取樣區間時，系統由內迴路來控制，其中包括一個預測器，預測（無法量測的）受控體目前的輸出。 為了要確認此作法是否有效，可以將系統重新調整如下：...

在粒子物理學裏，標準模型（英語：Standard Model，SM）是描述強力、弱力及電磁力這三種基本力及組成所有物質基本粒子的理論，屬於量子場論的範疇，並與量子力學及狭义相對論相容。到目前為止，幾乎所有對以上三種力的實驗的結果都合乎這套理論的預測。但是標準模型還不是萬有理論，主要是因為還沒有描述引力。...

数值气候模型使用定量方法来模拟重要气候驱动因素的相互作用，包括大气、海洋、地表和冰雪。它们被广泛应用于气候系统动力学研究和未来气候预测。气候模型可以是定性（即非数值）模型，也可以是对未来气候的预测，主要是描述性的。 定量气候模型将来自太阳的入射能量视为短波电磁辐射，主要是可见光和短波（近）红外线，以...

預測材料開始受損，除非材料開始受損，不然不會出現自發性的損傷演進，因此需要一個損傷演進的模型。在較類似塑性的損傷模型下，損傷演進是由析出硬化來控制，另一方面微观力学（英语：micromechanics）的損傷模型可以在沒有額外材料特性的情形下，預測材料受損的開始以及損傷的演進。...

索洛-斯旺模型（英語：Solow–Swan model，又称外生增长模型，英語：exogenous growth model）是一种解释长期经济增长的经济模型。该模型通过考察资本积累（英语：capital accumulation）、人口增长以及主要由技术进步推动的生产率提升，试图阐释长期经济增长的...

LQR控制器 模型預測控制 Overtaking criterion（英语：Overtaking criterion） PID控制器 PROPT（英语：PROPT） 擬譜最佳控制 追逃（英语：Pursuit-evasion）對局 滑動模式控制 SNOPT（英语：SNOPT） 隨機控制 軌跡最佳化（英语：Trajectory...

較早時期所建立的粒子學說則是認為所有物質是由零維的點粒子所組成，也是目前廣為接受的物理模型，也很成功的解釋和預測相當多的物理現象和問題，但是此理論所根據的粒子模型卻遇到一些無法解釋的問題。比較起來，弦理論的基礎是波動模型，因此能夠避開前一種理論所遇到的問題。更深的弦理論學說不只是描述弦狀物體，還包含了...