模型預測控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在滿足特定限制條件時，控制過程的進階控制方式，自1980年代起已用在化學工廠及煉油廠的工業過程中。近年來也用在電力系統的平衡模型以及电力电子学中。模型預測控制是以過程的動態模型...

控制變數。 在文獻中，有二種隨機系統的模型預測控制：強健模型預測控制（Robust model predictive control）及隨機模型預測控制（Stochastic Model Predictive Control，SMPC）。強健模型預測控制...

model）以及逆模型（inverse model）。在模擬時，可以結合這二類的內部模型來處理複雜的運動任務。 最簡單型式的前向模型，以給受控體（此處為身體）的運動命令為其輸入，輸出所預測的身體位置。 前向模型的運動命令輸入可以是感知副本（如圖1），輸出（所預測的身體位置）會和身體實際的位置比較。身體實際位置和預測...

有許多種達到控制重構的方式。以下是一些常用的作法。 自适应控制（AC） 擾動解耦（DD） 特徵架構指定（EA） 增益規劃（GS）/線性參數變化（LPV） 廣義內部模型控制（GIMC） 智能控制（IC） 线性矩阵不等式（LMI） LQR控制器（LQR） 模型追隨（MF） 模型預測控制（MPC） 广义逆阵法（PIM）...

，這可能會讓閉迴路系統出現不想要的特性，甚至會使致動器或感測器受損或毀壞。有些特殊的控制技術可以解決此問題，像模型預測控制及反終結（anti-wind up system），後者包括一個特殊的控制方塊，可以確保控制信號不會超過限制值，以避免積分終結的情形。 針對MIMO的系統，極點的指定可以用開迴...

作資訊，從訊號擷取、資料前處理、特徵提取、模型訓練、預測與診斷以及資料可視化等一系列完整流程，當下就可判斷機台是不是有異常，以及預測機台何時該保養，提早排定維修時間，避免「無預警停機」而影響產線運行。 使用預測維護技術進行安全關鍵組件的故障監控、診斷和預測，可以提高設備稼動率減少停機時間、節約成本...

油藏模拟（英语：reservoir simulation）：這領域中的技術會稱為（自動）歷史比對。 模型為基礎的控制：例如非線性的模型預測控制，常常會利用增強卡尔曼滤波來適應模型狀態以及參數 程序模擬，這類模型會稱為「生命週期模擬器」 SIMONE SOFTWARE On-line Simulation...

概念模型可以用在科學研究、說明、預測、整理概念等等。 概念模型可以用來說明一個科學理論或假說，或是驗證某個假說是否正確。許多時候，做實驗是有困難的，所以用概念模型或預測模型代替實驗，避免物理、法律、時間、經費等限制。好的概念模型可以清楚地說明系統運行的基本原理、排除不必要的資訊。如同實驗中的控制...

在粒子物理學裏，標準模型（英語：Standard Model，SM）是描述強力、弱力及電磁力這三種基本力及組成所有物質基本粒子的理論，屬於量子場論的範疇，並與量子力學及狭义相對論相容。到目前為止，幾乎所有對以上三種力的實驗的結果都合乎這套理論的預測。但是標準模型還不是萬有理論，主要是因為還沒有描述引力。...

Book使用史密斯預測器、卡尔曼滤波及能量穩定控制，在網路上進行遠端操作。 K.C. Lee、S. Lee和H.H. Lee使用基因演算法設計網絡化控制系統中使用的控制器。也有其他研究者應用不同的理論進行控制器設計，例如強健控制、最佳隨機控制、模型預測控制、fuzzy邏輯等。 不過分散式網絡化控制...

模型預測控制。 若這個系統將駕駛考慮在內，駕駛會觀察汽車行駛的方向。調整方向盤來修正位置。這就是反馈系統 一個系統內可以有其他的系統，系統會將內部的其他系統視為黑箱。 前馈控制不同于开环控制或遥控作業（英语：teleoperator）。前馈控制需要有过程的输入输出之间（或／及控制設備）的数学模型...

隐马尔可夫模型（英語：Hidden Markov Model；縮寫：HMM），或稱作隐性马尔可夫模型，是统计模型，用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。其难点是从可观察的参数中确定该过程的隐含参数。然后利用这些参数来作进一步的分析，例如模式识别。 在正常的马尔可夫模型...

預測模型、推理模型、以及統計模型等等。許多時候，做實驗是有困難的，所以用概念模型或預測模型代替實驗，避免物理、法律、時間、經費等限制。模型是為了特定的目標而建，建模者根據自己的專業判斷，將不重要的細節排除、並將未驗證的資訊概括而入，最後達成目標。 同一個現象有時會有許多解釋力一樣好的模型，然而模型...

以上三大定理與H-O模型所導出的比較利益預測結果合稱為H-O四大定理。 根據H-O模型的預測，擁有相對較多資本要素的國家當生產較多的資本密集財出口以獲取比較利益，反之，勞動要素密集的國家則會生產並出口勞動密集財。 瓦西里·列昂季耶夫於1953年提出了著名的李昂鐵夫悖論，認為H-O理論預測...

控制模型。國防高等研究計劃署在1990年代初始贊助有關網絡化智慧控制系統應用在軍事指揮與控制系統的應用。NIST以其較早期的研究為基礎，開發了NIST的实时控制系统（RCS）及實時控制系統軟體（英语：Real-time Control System Software），這些是通用式的階層式控制...

控制系統。 許多領域的控制工程使用的控制器要比PID控制器複雜，例如电传操纵飛機控制系統、化工廠、煉油廠等。模型預測控制系統是由特殊的電腦輔助設計軟體以及受控系統的經驗數學模型來進行設計。 許多場合都會使用整合PID及邏輯控制的複合型系統，例如線性控制器的輸出可能會被邏輯控制所調整。...

{\hat {G}}(z)} ，表示這是控制器使用的模型。 此處有二個迴路。大的迴路是將輸出為回授輸入。但因為存在延遲，回授的是舊的資訊，這個迴路無法有令人滿意的控制效果。直覺來看，在沒有新的資訊的k個取樣區間時，系統由內迴路來控制，其中包括一個預測器，預測（無法量測的）受控體目前的輸出。 為了要確認此作法是否有效，可以將系統重新調整如下：...

Musepack，一种音频文件的格式 Media Player Classic，一种播放软件的简称 小行星中心，由国际天文学联合会（IAU）主导的 负责搜集微型行星观测资料的官方组织 Megaparsec（Mpc），即百萬秒差距，天文學的長度單位 陸戰隊人員輸送車 MPC (音樂團體)，香港音樂團體 模型預測控制...

控制的工具機叫做數控工具機。 在現代的電腦數值控制系統中，工件的設計高度依賴電腦輔助設計及電腦輔助製造等軟體。電腦輔助製造軟體解析設計模型並計算加工過程中的移動指令，透過後處理器將移動指令及其他加工過程中需使用到的輔助指令轉換成數值控制系統可以讀取的格式，之後將後處理器產生的檔案載入電腦數值控制工具機中進行工件加工。...

数值气候模型使用定量方法来模拟重要气候驱动因素的相互作用，包括大气、海洋、地表和冰雪。它们被广泛应用于气候系统动力学研究和未来气候预测。气候模型可以是定性（即非数值）模型，也可以是对未来气候的预测，主要是描述性的。 定量气候模型将来自太阳的入射能量视为短波电磁辐射，主要是可见光和短波（近）红外线，以...

{\displaystyle p(s'|s,a)} ，而這些類神經網路模型可以用監督式學習的方法來訓練。在訓練好環境模型之後，可以用模型預測控制的方法來建立策略 π ( a | s ) {\displaystyle \pi (a|s)} 。然而，因為環境模型不一定能完美地預測真實環境，代理人和環境互動的過程中常常需要重新...

LQR控制器 模型預測控制 Overtaking criterion（英语：Overtaking criterion） PID控制器 PROPT（英语：PROPT） 擬譜最佳控制 追逃（英语：Pursuit-evasion）對局 滑動模式控制 SNOPT（英语：SNOPT） 隨機控制 軌跡最佳化（英语：Trajectory...

(Y)=-c''(\theta )h(\tau ).\,\!} 線性預測子是用將獨立變數經由線性組合來尋模式所能提供之資訊的計量變數。符號η (希臘字母 "Η")通常用來表示線性預測子。它與資料的期望值的鏈結函數值有關(故稱"預測子")。 η表為未知參數β的線性組合(故為"線性")。X則為獨立變數...

赛博协同控制工程基于可行性系统模型（英语：Viable system model）和神经网络方法进行设计，并采用当时的先进技术：包括国有企业中的电报机网络，可用于与圣地亚哥的政府进行信息收发，和用于监视生产指标的统计模型软件可近乎实时的接收实地采集的信息，如原材料...

數值天氣預報，或稱數值天氣預測、天气数值预测、數值預報，是一种根据大气的数学模型，包含一連串的偏微分、物理及化學公式，利用当前的氣壓、溫度、風速、濕度作为输入数据而作出天气预报的方式，為現代天气预报之主流。尽管早在1920年代时已有人作出过尝试并取得一定成果，但直到计算机模拟出现之后，数值天气预报...

控制. china.huanqiu.com. [2022-03-16]. （原始内容存档于2022-03-16）.  预测系统-新冠疫情全球预测. covid-19.lzu.edu.cn. [2022-03-16]. （原始内容存档于2022-03-16）.  蘭大最新預測：香港本輪疫情預計持續到5月...

已发表300余篇国际顶级期刊学术论文或国际会议学术报告、多次获邀大会报告，涉及学术领域包括：过程控制，新能源，大数据，模型预测控制，统计过程监控，故障诊断，控制系统性能评估，先进流程制造，系统辨识，化工制造，半导体制造，造纸过程控制等等。 培养了26位博士学位获得者，博士后以及访问学者10余人 10项美国授权发明专利发明人...

知覺控制理論（Perceptual control theory）簡稱PCT，是以负反馈理論為基礎的人類行為模型，不過許多方面和控制理论中的概念不同。根據知覺控制理論的實驗結果，生物的控制不是控制其行為，也不是控制外部環境變數，而是控制有關外部控制變數的知覺。依此理論，生物的行為是為了抵消環境對控制...

控制系博士生导师、教授。2015年至2019年，担任吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任。2019年入职同济大学，历任新能源汽车工程中心教授、电子与信息工程学院教授。2020年10月任同济大学电子与信息工程学院院长。2021年当选中国汽车工程学会会士。 陈虹. 模型预测控制. 科学出版社...

開迴路控制常用在已有良好定義的系統，其輸入和對應狀態的關係可以由數學模型來描述。像為了使有固定負載的馬達運轉在期望的速度，因此設法決定一固定電壓來驅動馬達，這就是開迴路控制的一個例子。另一方面，若負載會變動，無法預測，則轉速會是負載及電壓的函數，而開迴路控制器不一定可以達到良好的速度控制。...

mass formula）將強子多重態中各粒子細小的質量差異定量，由SU(3)的明顯對稱性破缺所控制。 十重態中自旋為3⁄2 Ω− 重子是該分組的重要預測。在布魯克黑文國家實驗室發現了它之後，蓋爾曼於1969年因八重道的研究而獲頒諾貝爾物理學獎。...