• Фильтр Калмана
    Фи́льтр Ка́лмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений....
    60 KB (5,009 words) - 05:13, 14 March 2024
  • Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой
    Такие фильтры могут быть как аналоговыми, так и цифровыми. Примерами БИХ-фильтров являются фильтр Чебышёва, фильтр Баттерворта, Фильтр Калмана и фильтр Бесселя...
    10 KB (928 words) - 18:58, 5 March 2023
  • Наблюдатель (динамические системы) (section Наблюдатели на основе фильтра Калмана)
    (адаптивные); На основе моделей процессов: Неадаптивные Адаптивные На основе фильтра Калмана. Эти наблюдатели применяются в бездатчиковых приводах. Для измерения...
    10 KB (934 words) - 10:14, 15 September 2023
  • Масштабно-инвариантная трансформация признаков
    добавляет признаки в карту во время обновления 3D-позиции, используя фильтр Калмана. Это обеспечивает надёжное и точное решение задачи определения местоположения...
    108 KB (7,798 words) - 12:45, 11 December 2023
  • Кальман, Рудольф (redirect from Рудольф Калман)
    управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана. Член Национальной инженерной академии США (1991) и Национальной...
    9 KB (372 words) - 12:06, 24 February 2024
  • Умная среда
    акселерометры Семантическая сеть и графы знаний Адаптивное управление, фильтры Калмана Компьютерные сети Параллельная обработка Операционные системы Инициатива...
    9 KB (528 words) - 17:46, 17 December 2023
  • Истомин, Евгений Петрович
    Сложная информационная система прогнозирования рисков с применением фильтра Калмана-Бьюси (рус.) // Ученые записки Российского государственного гидрометеорологического...
    37 KB (1,602 words) - 14:16, 9 September 2023
  • FastSLAM
    проблему полиномиальной сложности алгоритма на основе расширенного фильтра Калмана при решении задач SLAM и избежать ее в FastSLAM. Потенциальное падение...
    6 KB (482 words) - 10:38, 8 May 2022
  • Замятин, Николай Владимирович
    RU 2778205 C1, 15.08.2022. Заявка № 2021117706 от 18.06.2021. 4.     ФИЛЬТР КАЛМАНА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ВЕЩЕСТВ В РЕЗЕРВУАРАХ Замятин Н.В., Смирнов Г.В...
    20 KB (897 words) - 17:36, 17 May 2024
  • Куравский, Лев Семёнович
    применение, 2014, № 10, c. 14-23. Куравский Л. С., Юрьев Г. А. Применение фильтра Калмана для фильтрации артефактов при адаптивном тестировании. — Информационные...
    42 KB (3,760 words) - 14:44, 24 July 2023