ハベリアを含くんだハベリア科とサンクタカリスなどを含くんだサンクタカリス科は、まとめて新設したハベリア目（Habeliida、またはハベリア類 Habeliid）に分類されるようになった。他のハベリア類について、顎基など詳細の頭部構造はハベリアほどには明確でないが、知られる限り内肢はハベリア...

†ハベリア目 Habeliida - ハベリア類。基盤的な鋏角類/真鋏角類。前述参照。 †モリソニア目 Mollisoniida - モリソニア類。基盤的な鋏角類/真鋏角類。前述参照。 ウミグモ綱（皆脚綱） Pycnogonida - ウミグモ類。体節は円筒状、吻と担卵肢をもつ。 †パレオイソプス目...

ウィサンゴカリス ハベリア サンクタカリスはユタカリス（Utahcaris）やウィサンゴカリス（Wisangocaris）などと共にサンクタカリス科（Sanctacarididae）に分類され、これは更にハベリアを含んだハベリア科（Habeliidae）と共にハベリア目（Habeliida、ハベリア...

americanus（化石） Brittaniclus rankini ハベリア目 Habeliida ハベリア類。ハベリア、サンクタカリスなど。鋏角類/真鋏角類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。 ハベリア サンクタカリス モリソニア目 Mollisoniida...

基盤的な鋏角類として有力視されるカンブリア紀の節足動物は、2010年代後期までハベリア、サンクタカリスなどのハベリア類（ハベリア目 Habeliida）が知られるが、この類の先頭の付属肢は鋏角といえるほどの構造ではなかった。そのため、モリソニアは真の鋏角をもつとされる初のカンブリア...

-5付属肢にある歩脚状の外肢は、カブトガニ類・ウミサソリ類・クモガタ類など他の真鋏角類には見当たらず、むしろ基盤的な鋏角類とされるカンブリア紀のハベリア類（ハベリア、サンクタカリスなど）を思わせる特徴である。2012年で新たに記載され、同じくシルル紀のカブトガニらしき真鋏角類ダイバステリウム（Dib...

Aeschronectida（甲殻類、軟甲類）：石炭紀 嚢頭類/ティラコセファルス類 Thylacocephala（甲殻類？）：シルル紀 - 白亜紀 ハベリア類 Habeliida（基盤的な鋏角類）：カンブリア紀 ハラフシカブトガニ類/共剣尾類 Synziphosurina＊（鋏角類）：オルドビス紀 - 石炭紀 パレオカリス類...

Perspicaris Plenocaris メガケイラ類 レアンコイリア Leanchoilia ヨホイア Yohoia アラルコメネウス Alalcomenaeus ヤウニク Yawunik Actaeus 鋏角類 サンクタカリス Sanctacaris ハベリア Habelia モリソニア Mollisonia...

類とウミサソリ類の場合、少なくとも第1-4脚は単枝型で完全に外肢を欠けているが、これらの種類は、発達した歩脚状の外肢を前体第1-4脚に有し、これはハベリアやサンクタカリスのような基盤的な鋏角類から受け継いだ祖先形質と考えられる。 オファコルス Offacolus kingi ダイバステリウム Dibasterium...

統関係が与えられたが、これらは長枝誘引がもたらす誤推定として疑問視される。また、ウミグモ類の形態は特異のため、基盤的な鋏角類とされる化石節足動物（ハベリア・サンクタカリス・モリソニアなど）と比較しにくく、関係性は難解である。 鋏角類説と幹性類説は、いずれも分子系統学以外に形態学と発生学的根拠が挙げら...

すなわち脚をもつ体節が1-2節多いが、これらの種類と他の鋏角類の体節の相同性は未検証である。 ^ a b 腹部/（第4脚の体節を含まない）後体は皆脚目では体節構造が見当たらず、パレオイソプスは4節（末端の部分を尾節と最終腹節の複合体と考えれば5節）、パレオパントプスは3節（第1節は4節の環形構造に分れる）が確認できる。...