惯性系来近似描述这个区域。广义相对论中，非惯性系中的系统由于测地线运动原理不会受到外界影响。 物理定律在所有惯性系中形式一致。经典物理学与狭义相对论中，在非惯性系里，系统的物理规律会受到参考系相对于惯性系的加速度影响而发生变化。此时物体的受力要考虑惯性...

参考系，又称参照系、基准系、坐标系、参考坐标等，在物理學中指用以測量並記錄位置、定向以及其他物體屬性的坐標系；或指與觀測者的運動狀態相關的觀測參考系；又或同指兩者。 參考系有許多種，所以在提到參考系時，常會在前面加上字詞指定是哪一種參考系，如笛卡儿坐标系。人們也會指定參考系的屬性：旋轉參考系...

更具體而言，牛頓第一定律表明，存在某些參考系，在其中，不受外力的物體都保持靜止或等速直線運動。也就是說，從某些参考系觀察，假若施加於物體的淨外力為零，則物體運動速度的大小與方向恒定。慣性定義為，牛頓第一定律中的物體具有保持原來運動狀態的性質。滿足牛頓第一定律的參考系，稱為慣性參考系。稍後會有關於慣性參考系的更詳細論述。 慣性...

force）是一种虚拟力或称惯性力，它使旋转的物体远离它的旋转中心。在牛顿力学里，离心力曾被用于表述两个不同的概念：在一个非惯性参考系下观测到的一个惯性力，和向心力的反作用力。在拉格朗日力学下，离心力有时被用来描述在某个广义坐标下的广义力。 在通常语境下，離心力並非真實的存在。它的作用只是为了在旋转参考系（非惯性参考系...

系的合外力。当合外力为零时，质心系为惯性系，否则，质心系为非惯性系，在质心系中各质点都受到一个惯性力 f i n e r t i a l = − m a c {\displaystyle \mathbf {f} _{inertial}=-m\mathbf {a} _{c}} 。 惯性参考系 柯尼希定理...

动学参数（如相对速度、相对位移）来描述该物体的运动状态。选定的这个假定静止物体或体系就称为静止参考系。 因为静止参考系选取的差异会引起对同一物体运动状态描述的不同，所以最好能在描述运动时指明所选的参考系。解决一般机械运动时常选取地面做静止参考系。 静止参考系有時也可简称为参考系、参照系。 惯性参考系...

爱因斯坦的广义相对论预言了处于转动状态的质量会对其周围的时空产生拖拽的现象，这种现象被称作参考系拖拽（英文：Frame-dragging）或惯性系拖拽（英文：Inertial frame dragging）。因转动而产生的参考系拖拽的相应理论最早由奧地利物理学家約瑟夫·冷澤（英语：Josef Lense）與漢斯·提爾苓（英语：Hans...

惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。 惯...

參考系。假若選擇了不適當的參考系，則相關的運動定律可能會比較複雜，在慣性參考系中，力學定律會展現出最簡單的形式。從惯性参考系觀察，任何呈勻速直线運動的參考系，也都是慣性參考系，否則是「非慣性參考系」。換句話說，牛頓定律滿足伽利略不變性，即在所有慣性參考系裏，牛頓定律都保持不變。...

在空间内，相对于任何参考点（静止中或移动中），一个运动中的粒子的位移、速度、和加速度都可以测量计算而求得。虽然如此，经典力学假定有一组特别的参考系。在这组特别的参考系内，大自然的力学定律呈现出比较简易的形式。称这些特别的参考系为惯性参考系。惯性参考系有个特性：两个惯性参考系之间的相对速度必是常数；相对于一个惯性参考系...

，施力者要么是旋转的物体，要么是别的，总之，这个科氏力是一个有实质性起源的力。 其次，当质点相对于惯性参考系做惯性运动时，从惯性参考系来看，不存在科氏力，但从旋转参考系来看，质点在做非惯性运动，此时，科氏力仅仅是質點相對於旋转参考系的運動而产生的现象，这时的科氏力是虚拟的。 科里奧利力的計算公式如下:...

在狭义相对论中 观测者更多是指惯性参考系。有时也会指代任意非惯性参考系；特殊情况下，匀加速参照系（Rindler frame）有时称为「加速观测者」。与此同时惯性参考系也许会称为「惯性观测者」来避免混淆。注意这种用法扩展了「观测者」的本意。参考系固有的非局部构造，覆盖整个时空或者重要部分...

惯性参考系都成立。这个定律的简化说法为：质点（或质点系）在势场中运动时，其动能和势能的和保持不变；或称物体在重力场中运动时动能和势能之和不变。这一说法隐含可以忽略不计产生势力场的物体（如地球）的动能的变化。这只能在一些特殊的惯性参考系如地球参考系中才成立。 机械能守恒定律的数学表达式可以有以下两种形式：...

參考系去描述，即是用一個全域的加速參考系去抵消各時空點上的引力。但每一點的引力場是有一個相應的引力場強度，可用有一個與之相等的加速度（相對於靜止的觀察者）的局域的加速參考系，亦即是局域慣性參考系（相對於加速的觀察者）去描述，即是用一個局域的加速參考系去抵消各相應的時空點上的引力，然後將各個局域慣性...

准确地说， u → {\displaystyle {\vec {u}}} 是在旋转参考系中观察到的流速。由于旋转参考系正在加速（即非惯性系），因此这种坐标变换会产生两个附加（伪）力（如上所述）：离心力和科里奥利力。在上面的等式中，离心力作为广义压力 P {\displaystyle...

狭义相对论建立在下列的两个矛盾的古典力學的假設上： 狭义相对性原理（狭义协变性原理）：一切的慣性參考系都是平权的，即物理规律的形式在任何的惯性参考系中是相同的。这意味着物理规律对于一位静止在实验室裡的观察者和一个相对于实验室高速匀速运动着的电子是相同的。 光速不变原理：真空中的光速在任何参考系...

惯性参考系下的时空理论，是对牛顿时空观的拓展和修正。爱因斯坦在其於1905年完成的論文《論動體的電動力學》中提出了狭义相对论。 牛顿力学是狭义相对论在低速情况下的近似。 在19世纪末，以麦克斯韦方程组为核心的经典电磁理论的正确性...

系概念。所以要描述物体的运动，就需要选择一个可供参考的坐标系，为此，艾萨克·牛顿就创造出四维绝对时空的概念，绝对时间均匀流逝，绝对空间符合三维欧几里得几何。绝对时空的本性与任何具体物体以及运动状态无关。选择相对于绝对空间的静止或匀速直线运动为参照所得出坐标，就是惯性参考系。...

在四維的坐標系，以時間乘以光速（ct）為其中一軸，稱之為時間軸；其他的x軸、y軸、z軸，稱之為空間軸。在這四維時空上的每一點，都代表一個事件E。對應特定的慣性參考系，E發生的時間和地點(ct,x,y,z)。 每個質點在時空的活動都可以在時空圖上以連續的曲線表示，稱為世界線。 例如，在直角坐標系上，若質點均速運動，...

这个结果似乎与狭义相对论矛盾：狹義相對論所探討的是物體慣性參考系的相對運動，比方说物體A為觀察者，觀察到物體B等速率遠離自身。反之，物體B也會認為物體A等速率離開自身，根據狹義相對論，物體A會認為物體B的時鐘走慢了，物體B也會認為物體A的時鐘走慢了。狭义相对论指出所有观测者都有同等意义，没有任何一个参考系（frame of...

费米－沃克移动（Fermi-Walker transport）是广义相对论中的一种移动。当某一曲线上的矢量场的弗米－沃克导数为零时，称该矢量场沿该曲线作费米－沃克移动。在惯性参考系中，弗米－沃克导数与协变导数一致。 假设在曲线 γ ( s ) {\displaystyle \gamma (s)} 上有一矢量场X，则费米－沃克导数的定义为：...

等速度直線運動的位移s大小為{s=v×t}（即為v-t圖曲線下與X及Y軸所匡列的面積） 运动总是相对于另一个物体或参考系的，所以在一个参考系内是匀速运动的物体，相对于另一个参考系的运动就不一定是匀速运动了，特别当另一个参考系是非惯性参考系的时候。例如：在一个相对地面正在转弯的轮船甲板上，相对于甲板做匀速运动的小球，在船上人看...

在做實驗驗證第一定律之時，必須測量速度與時間，這涉及到參考系的設定。因此，可以更詳細地將第一定律表明為 採用某種參考系來做測量，假若施加於一個物體的外力為零，則該物體的運動速度不變。 在宇宙中，存在著無數可能的參考系，在這些參考系中，滿足第一定律的參考系稱為「慣性參考系」，而其它不滿足第一定律的參考系稱為「非慣性參考系...

惯性参考系之间的坐标变换可以通过洛伦兹变换来描述。闵可夫斯基空间的几何意义在于，它提供了一种度量时空间隔的方法，这种度量是通过闵可夫斯基度规来定义的⁴。 在闵可夫斯基空间中，时空间隔（也称为线元）保持不变，即使在不同的惯性参考系中观察。这个不变性是狭义相对论中相对性...

矩阵的转置。 物理学中，角分符号表示一个变量在某个事件后的值。例如，vA′ 表示对象A在事件后的速度。在相对论中事件在惯性参考系S中的坐标为(x, y, z, t)，在惯性参考系S′中的坐标为(x′, y′, z′, t′). 在化学中，角分符号用于区别一个分子中连接在同一原子上的不同官能团，例如R与R′...

在某個時間點與三維空間點的四個數量。在閔考斯基時空內的任何一點，都代表一個「事件」，可以用四維向量表示。從任意慣性參考系觀察某事件所獲得的四維向量，通過勞侖茲變換，可以變換為從其它慣性參考系觀察該事件所獲得的四維向量。 本文章只思考在狹義相對論範圍內的四維向量，儘管四維向量的概念延伸至廣義相對論。在...

狭义相对论用于速度可以和光速相比拟时的运动，并且要求参考系是惯性系。在狭义相对论中，加速度的定义没有改变。然而，由于在狭义相对论中，不同的参考系有不同的时间和空间度量标准，即当前参考系中的加速度为当前参考系中的位移对当前参考系中的时间的二阶导数，因此在参考系变换（洛伦兹变换）时变得复杂很多。 设有两个参考系 S {\displaystyle...

所证实。光速不变原理是爱因斯坦创立狭义相对论的基本出发点之一。在广义相对论中，由于所谓惯性参照系不再存在，爱因斯坦引入广义相对性原理，即物理定律的形式在一切参考系都是不变的，这也使得光速不变原理可以应用到所有参考系中。 光速 麦克斯韦方程组 相对论 光速可變理論 超光速 [1] （页面存档备份，存于互联网档案馆）...

惯性参考系，惯性参考系里的现象能够用狭义相对论解释），他周围的物体也会是同样的现象——静止，或者匀速直线运动。显然，一个观察者不能区分自己是在自由下落的电梯中，还是在太空中没有引力的地方。 处于失重状态的观察者和在惯性参考系...

變量」這個詞）。這樣的方程式的關鍵性質為：若其可在一個慣性參考系下成立，則他們可在任何慣性參考系成立（這是「若一張量的所有分量在一參考系中為零，則它們在所有參考系皆會是零」這項事實的結果）。這個條件是相對性原理的一項要求，即在兩個不同的慣性參考系中，所有非重力定律對於在同一時空事件的等同實驗必須做出一樣結果的預測。...

相對性原理是相對論中非常核心的假設，它要求任何物理定律的數學表達，除了兩參考系之間必要的(時間、空間)座標轉換之外，應在兩座標系有同樣的形式。 有幾種相對性原理在科學領域被廣泛作為理論的假設。其中一種最為人所知的，就是相信自然定律一直都會是一樣的；並且，科學研究通常會假設自然定律不會因為觀察者改變。...