蜥腳形亞目（学名：Sauropodomorpha，或譯作蜥腳亞目）意為「蜥蜴般的腳」與「形態」，是蜥臀目的一個演化支，包含蜥腳下目、與其祖先近親（原蜥腳下目，可能是並系群）。蜥腳下目是一群長頸部、長尾巴、大體型的植食性恐龍(實際上要到中生代末期才有草等禾本科植物，所以不能稱為草食性恐龍)，最後演化...

Yates）以對於早期蜥腳形亞目的研究基礎上，提出一個演化樹，認為原始的農神龍、槽齒龍、埃弗拉士龍代表基礎的外類群（基本上是屬於並系群的槽齒龍科），早於原蜥腳下目與蜥腳下目的分化。在2004年，耶茨提出近蜥龍是最原始的蜥腳類恐龍，儘管牠們的體型為典型的原蜥腳類。但是，近蜥龍的亞...

目與鳥臀目（Ornithischia）。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐龍，蜥臀目恐龍從三疊紀晚期開始出現，與鳥臀目演化支分開個別演化，牠們所生存的時代一直延續到白堊紀結束為止。 蜥臀目之下的獸腳亞目包含了所有的肉食性恐龍，而蜥腳形亞目...

蜥腳下目（学名：Sauropoda）又稱蜥腳亞目、龍腳下目、真蜥腳亞目，在希臘文裡意為「有蜥蜴般的腳」，是蜥臀目的一個下目，是由奧塞內爾·查利斯·馬什在1878年建立。 蜥腳類恐龍具有小型頭部、長頸部、長尾巴、以及粗壯的四肢。牠們是目前已知陸地上出現過的最巨大動物，包括許多知名的屬，如迷惑龍（原名為...

大腳類（学名：Massopoda）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於三疊紀晚期到白堊紀晚期。大腳類是由金山大學的古生物學家亞當·耶茨（Adam Yates）在2007年所提出，他將大腳類定義為：在蜥腳形亞目中，親緣關係接近薩爾塔龍，而離板龍較遠的所有物種。但是，其他科學家還沒有普遍採用這名稱。...

他屬被歸類於始蜥目，目前改歸類於其他分類位置，Palaeagama、Saurosternon目前是原始雙孔亞綱，長頸龍、Cteniogenys目前屬於主龍形下綱，Fulengia目前是蜥腳形亞目恐龍。 Susan E. Evans and Magdalena Borsuk−Białynicka. A...

波拿巴等人發現瓜巴龍科與獸腳亞目有更多的共同特徵，而非早期蜥腳形亞目（或原蜥腳下目）。波拿巴等人宣稱，瓜巴龍科可能位於往蜥腳形亞目的演化過程上的分支，或者是獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先。他們並認為，瓜巴龍科代表者獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先較類似獸腳亞目，而非類似原蜥腳下目。 Bonaparte, J.F.; Ferigolo...

埃弗拉士龍是種原始的蜥腳形亞目恐龍，略比槽齒龍先進，但比原蜥腳下目的板龍與蜥腳下目的近蜥龍原始。如同許多原始的蜥腳形亞目恐龍，埃弗拉士龍可能可用二足或四足方式行走。 埃弗拉士龍曾經被認為是種相當小的恐龍，但後來發現該化石是個幼年個體。成年的埃弗拉士龍身長應可達6公尺。 原始蜥腳形亞目、原蜥腳下目、近蜥龍類的介紹 蜥腳形亞目的概論...

布氏盜龍（屬名：Buriolestes）是一屬早期蜥腳形亞目恐龍，來自三疊紀晚期巴西南部巴拉那盆地的聖塔瑪莉亞組（英语：Santa Maria Formation）。屬下包含單一物種：模式種舒氏布氏盜龍（Buriolestes schultzi）於2016年命名。其正模標本與恐龍形態類兔蜥科的躍蜥屬（英语：Ixalerpeton）一同被發現。...

平原馳龍屬（學名：Pampadromaeus）是原始蜥腳形亞目恐龍的一屬，生存於三疊紀晚期的南美洲，是最早期的恐龍之一。平原馳龍是種小型、二足善奔動物。在數個分類學研究裡，平原馳龍位於原始蜥腳形亞目的位置，但缺乏數個蜥腳形亞目的典型特徵，而具有某些獸腳亞目的特徵。...

農神龍非常原始，同時具有獸腳亞目與蜥腳形亞目的特徵，因此很難去歸類。在1999年，古生物學家麥克斯·朗格（Max Cardoso Langer）等人命名農神龍時，將牠們分類於蜥腳形亞目。在2003年，朗格發現農神龍的頭骨與手部較類似獸腳亞目，可能並非蜥腳形亞目的物種。 在2007年，約瑟·波拿巴（Jose...

濫食龍屬（學名：Panphagia），又名泛食龍，是種基底蜥腳形亞目恐龍，生存於2億3140萬年前的阿根廷，相當於三疊紀的卡尼階。濫食龍是已知生存年代最早的恐龍之一，可能代表早期蜥腳形恐龍的食性過渡期。 在2006年，一些化石發現於阿根廷聖胡安省的伊斯基瓜拉斯托組（Ischigualasto...

莎拉龍屬（學名：Sarahsaurus）是蜥腳形亞目恐龍的一屬，生存於侏羅紀早期的北美洲。在早期理論中，原始蜥腳形亞目恐龍起源於三疊紀中期或晚期的南半球，並迅速擴散到盤古大陸的各地區，持續生存到侏羅紀早期。莎拉龍的發現，顯示原始蜥腳形亞目恐龍從南美洲遷徙到北美洲的時間，可能在三疊紀-侏羅紀滅絕事件發生後。...

近蜥龍類（学名：Anchisauria）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於三疊紀晚期到白垩纪晚期。近蜥龍類是由古生物學家彼得·加爾東（Peter M. Galton）與保羅·阿普徹奇（Paul Upchurch）在書籍《The Dinosauria》的第二版提出。加爾東與阿普徹奇將近蜥...

Barrett） 認為地爪龍的發現，有助於填補蜥腳類恐龍的演化斷層，並有助於科學家瞭解蜥腳形亞目如何從原始的二足恐龍演化成大型的四足恐龍。 根據西伊利諾大學的Matthew Bonnan表示，過去已發現最早的蜥腳類恐龍與其近親是二足恐龍，而地爪龍已經採取四足方式移動，顯示蜥...

萊氏龍屬（學名：Leyesaurus）是蜥腳形亞目大椎龍科恐龍的一屬，生存於侏羅紀早期的南美洲。萊氏龍的發現，顯示南半球的大椎龍科已具有高度多樣性，比過去研究的推論結果還要多樣性。 萊氏龍的正模標本（編號PVSJ 706）是一個大部分的頭顱骨、關節仍連接的下頜、以及部分身體骨骼。頭顱骨缺少：左右鼻...

雖然槽齒龍並非最早的蜥腳形亞目恐龍（目前發現最早的是在馬達加斯加的未命名屬），但在原始蜥腳形亞目恐龍中是最著名的一屬。 牠們起初被分類於原蜥腳下目，但在2003年，耶茲與基欽的研究顯示槽齒龍與牠的近親早於原蜥腳類的出現。新的重建顯示槽齒龍的頸部與身體比例，比更先進的早期蜥腳形亞目恐龍的頸部與身體比例還短。...

蜥腳形亞目恐龍所取代。在澳洲的白堊紀早期地層，發現可能屬於異齒亞目的化石紀錄。 異齒亞目 Anomodontia †双列齿兽属 Biseridens †演化支 Anomocephaloidea †异头兽属 Anomocephalus †属 Tiarajudens †文努科维亚兽下目 Venyukovioidea...

蜥腳形亞目減少、獸腳亞目則否的現象。噬頜龍提供的軟組織資訊與艾雷拉龍科的其他食肉證據（如牙齒、爪子）相符。根據形態變異分析，艾雷拉龍科與肉食性基礎蜥腳形亞目的牙齒比例與獸腳亞目的略微吻合，但艾雷拉龍科與蜥腳形亞目彼此並不吻合。可以推測，在三疊紀的卡尼階，艾雷拉龍科佔據大型掠食者棲位，而小型蜥腳形亞...

近蜥龍科（Anchisauridae）是早期蜥腳形亞目的一個科，由奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）於1885年所命名的。近蜥龍科演化支包含近蜥龍的牠們的近親，但不確定包含哪些屬，許多恐龍曾屬於近蜥龍科，但被移動到其他科。然而在現在恐龍的分類上，近蜥...

萊森龍屬（屬名：Lessemsaurus）是蜥腳形亞目恐龍的一屬，可能屬於黑丘龍科。模式種是似蜥腳萊森龍（L. sauropoides），由約瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）在1999年正式敘述、命名，屬名是以全球知名的古生物及科普作家唐·萊森（Don...

雲南龍屬（屬名：Yunnanosaurus）是蜥脚形类恐龍的一屬，生存於侏儸紀早期到中期；雲南龍是最晚存活的基础蜥腳形亞目恐龍之一。雲南龍目前已知兩個有效種，其中最大的一種身長可達7公尺，而高度可從2公尺到3公尺。 雲南龍的第一個標本發現於中國雲南省的祿豐組下層，是由王存義、楊鍾健所發現。目前已在當地發現超過20個骨骸，包括2個頭顱骨。...

安然龍屬（學名：Asylosaurus）意為「沒有受傷的蜥蜴」，是種基礎蜥腳形亞目恐龍，生存於三疊紀末期的英格蘭。 安然龍的化石是一些部分骨骼，在1836年由Henry Riley與Samuel Stutchbury歸類於槽齒龍。在1888到1890年間，奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles...

蜥腳形亞目恐龍，生存於三疊紀晚期的阿根廷南部，約2億1500萬年前。鼠龍得名於幼體和青少年體骨骼的微小體型，這些曾被認為是本屬唯一已知的標本，然而現在已經得知鼠龍的成年標本了，這個屬名成為某種程度上的誤會；成體身長可達6公尺，體重超過1噸。鼠龍具有一些解剖特徵，代表著演化關係上可能接近真正蜥腳下目的過渡階段。...

蜥腳形亞目近蜥龍類恐龍的一屬，化石是一個不完整的亞成年個體，發現於南美洲阿根廷，地質年代可能是侏羅紀早期。 利奧尼拉龍是種原始蜥腳形亞目恐龍，不屬於蜥腳下目，但同時具有原始特徵、進階型特徵，顯示牠們是個過渡物種。利奧尼拉龍的四節薦椎，可能代表朝向四足恐龍的演化趨勢。利奧尼拉龍的發現，顯示蜥腳形亞目...

瓜巴龍屬（屬名：Guaibasaurus）是基礎蜥腳形亞目恐龍，生活於三疊紀晚期的南美洲。瓜巴龍的化石在發現於巴西南里約格蘭德州。如同艾雷拉龍，瓜巴龍的每隻手掌有三指及退化的兩指。 模式種是坎德拉里瓜巴龍（G. candelariensis），是由約瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）及J....

雷前龍屬（屬名：Antetonitrus）是蜥腳下目恐龍的一属，生存於早侏罗世的非洲南部。牠是四足的草食性恐龍，與其他蜥腳下目的近親相比，體型較小型。但是，雷前龍在其生活的環境仍是最大型的生物，約有10米長及體重2公噸，仍然有一些原始的適應演化特徵，可用前肢來抓東西，而非單純支撐身體。 於2003年，澳洲的蜥腳形亞目專家亞當·耶茨（Adam...

蜥腳形亞目相比更具優勢。蜥腳形亞目必須吞食胃石以協助進食，並具有大型的消化系統以消化更多食物。在頜齒類開始繁盛時，原蜥腳下目逐漸消失，蜥腳下目演化成更大的體型。 頜齒類最早是由古生物學家保羅·塞里諾在1986年所提出，包含裝甲亞目、角足亞目...

冰河龍屬（學名：Glacialisaurus）是種早期蜥腳形亞目恐龍，生存於侏儸紀早期，化石發現於南極洲的南極橫貫山脈。 正模標本（編號FMNH PR1823）是一個部分後肢與腳部化石，另一個左股骨（編號FMNH PR1822）也被編入此屬。這些化石被發現於柯克帕特里克峰（Mount Kirkpatrick），屬於漢森組（Hanson...

板龍類（学名：Plateosauria）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於三疊紀晚期到白堊紀晚期。板龍類是由Gustav Tornie在1913年提出。在80年代以前，板龍類這名詞很少使用，直到新一代的古生物學家開始重新使用它。 在1998年，保羅.塞里諾（英语：Paul Sereno）（Paul...

顏地龍屬（屬名：Chromogisaurus）是基礎蜥腳形亞目恐龍的一屬，生存於三疊紀晚期的阿根廷，是已知生存年代最早的恐龍之一。 正模標本（編號PVSJ 846）是一個部分骨骼，缺少頭顱骨，包含前肢、後肢、骨盆、兩節尾椎。化石發現於阿根廷的Valle Pintado，屬於伊斯基瓜拉斯托組（Ischigualasto...