动装置），而扭转轴与小齿轮轴之间使用片式联轴器（类似赛雪龙驱动装置），这种驱动装置在日本被称为空心轴平行万向节驱动方式（中空軸平行カルダン駆動方式）。 1954年，南海电气铁道的南海11001系电力动车组（日语：南海11001系電車）面世，这是世界上第一款采用电机空心轴驱动装置的窄轨铁路车辆，该型列...

Disc drive），或简称TD驱动方式。这种传动系统的结构形式与WN驱动方式相似，与车轴平行布置的牵引电动机固定在转向架构架上，挠性板联轴器安装在电枢轴与小齿轮轴之间，它通过金属弹性膜片来实现减振和角向、轴向、径向变位补偿。与WN驱动方式相比，TD驱动方式...

1（電動台車）・TS-1042・TS-1042A（付随台車）となっている。 駆動装置は5000・6000系と同じく中実軸平行カルダン式だが、電動機の電機子軸と輪軸の歯車駆動軸との間の継手を、CFRP製のたわみ板を使用したTD継手式から、東急としては初採用となる歯車形たわみ軸継手を使用したWN継手式に...