富井 悠夫（とみい やすお、1937年4月2日 - ）は、日本の牧師、神学校教師。
新潟県出身。神戸改革派神学校卒業、ヘブル大学留学、カルヴァン神学校短期研修。日本基督改革派教会・堺みくに教会牧師、神戸改革派神学校教授。
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