Claus Erhorn (Harburg, 18 januari1959) is een voormalig Duits ruiter gespecialiseerd in eventing. Erhorn won tijdens de Olympische Zomerspelen 1984 de bronzen medaille in de landenwedstrijd eventing en de zestiende plaats individueel. Vier jaar later in Seoel won Erhorn met de West-Duitse ploeg de olympische titel in de landenwedstrijd eventing, individueel viel hij met een vierde plaats net buiten de medailles.