French
DeutschМІНЕРВА-2 — Вікіпедія
«МІНЕРВА-2» (англ. MINERVA-II, яп. ミネルバII) — спускний апарат, що містить 3 планетоходи — Rover-1A, Rover-1B і Rover-2, який був доставлений космічним апаратом Хаябуса-2 на астероїд (162173) Рюгу 21 вересня 2018 року. Він складається з двох підсистем — MINERVA-II-1 і MINERVA-II-2. Крім спускного апарату «МІНЕРВА-2», на астероїд Рюгу був доставлений планетохід MASCOT.
MINERVA-II-1 — це контейнер, який містив планетоходи Rover-1A і Rover-1B, він був розгорнутий 21 вересня 2018 року.[1][2] Він був розроблений японським космічним агентством і Університетом Айзу. Планетоходи однакові циліндричної форми, діаметром 18 см, заввишки 7 см і масою 1,1 кг (2,4 фунта) кожен.[3][4] Вони рухаються, стрибаючи в низькому гравітаційному полі, використовуючи крутний момент, створюваний обертовими масами всередині роверів.[5] Їх наукове обладнання — стереокамера, ширококутна камера і термометри. Сонячні панелі і двошарові конденсатори забезпечують електроенергію.
Контейнер MINERVA-II-2 містить планетохід Rover-2, розроблений консорціумом університетів на чолі з університетом Тохоку в Японії. Це призма восьмикутної форми діаметром 15 см і висотою 16 см (5,9 × 6,3 дюйма) з масою близько 1 кг (2,2 фунта). Він має дві камери, термометр і акселерометр. Він має оптичні і ультрафіолетові світлодіоди для освітлення, щоб виявити плаваючі частинки пилу. Rover-2 має чотири механізму для пересування.
Примітки[ред. | ред. код]
- ↑ Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Tsuda, Yuichi; Yoshikawa, Makoto. MINERVA-II1: Successful image capture, landing on Ryugu and hop!. JAXA Hayabusa2 Project. JAXA. Архів оригіналу за 12 квітня 2020. Процитовано 24 September 2018.
- ↑ Naming our MINERVA-II1 rovers. JAXA. 13 грудня 2018. Архів оригіналу за 14 липня 2019. Процитовано 26 січня 2019.
- ↑ The small exploration rovers, MINERVA-II1. JAXA. 19 September 2018. Архів оригіналу за 7 квітня 2019. Процитовано 11 April 2019.
- ↑ Minoru Ōtsuka (28 March 2016). 車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編）. MONOis. Архів оригіналу за 22 червня 2018. Процитовано 22 June 2018.
- ↑ Yoshimitsu, Tetsuo; Kubota, Takashi; Adachi, Tadashi; Kuroda, Yoji (2012). Advanced robotic system of hopping rovers for small solar system bodies (PDF). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. Архів оригіналу за 25 March 2016.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 | Це незавершена стаття з астрономії. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |